国外斑岩铜钼矿石的综合回收

一、概述有用矿物矿床的综合利用是世界矿山工业生产发展的总趋势。随着矿物原料的日盖减少,必须认真考虑现在和将来的矿石来源和低品位矿物资源的综合利用问题。一些先进企业的经验表明,由于进行综合利用,用于生产付产品的基建投资补偿速度比     

巨厚松散层下采煤地表移动规律的研究

以邢台矿区东庞矿实测资料为基础，辅以室内材料模拟实验研究，介绍了巨厚松散层下采煤引起的地表移动特征，提出了采动程度衡量方法，阐述了地表下沉系数偏大和地表移动剧烈活跃期等问题，揭示了厚松散层和岩层内部移动破坏机理，以及岩体移动破坏与地表沉陷的系，得到了一些在理论研究和实际应用等方面都很有价值的结论。     

基于小波能量特征的尾流光信号特征研究

针对舰船尾流激光探测的信号检测与分析问题,提出了利用小波域能量特征进行尾流特征分析的新方法。首先设计了变遗忘因子的自适应抵消器滤除水体后向散射信号与系统噪声,有效地选取了含有目标的信号;其次采用小波包分解方法并按频段的能量形成提取目标特征;最后借助主成分分析方法对特征向量进行降维。通过对试验数据的分析表明,提取的特征能有效地揭示不同性质下的尾流后向散射光信号,提高了对尾流分析的能力。     

某型履带车辆紧急制动动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,用ADAMS/ATV模块建立了某型履带车辆紧急制动的动力学模型。通过实车的行驶试验和紧急制动试验对模型进行了验证,结果表明所建动力学模型在反映履带车辆行驶及紧急制动动力学行为方面能够满足工程分析的需要。将其作为分析平台,对履带车辆进行了以相同初速度在不同路面以及同一路面不同初速度情况下紧急制动动力学仿真分析,仿真结果表明,其符合在相同的路面制动初速度越大制动距离越远以及制动初速度相同的情况下,路面不平度越大制动距离越短的实际情况。     

设置辅扇解决中央并列式通风系统的漏风

<正> 下花园煤矿一井是一个较老的矿井,解放初期由几个小窖合并而成,通风系统为中央并列式(基本上是一条进一条回)。主要井巷布置煤层内,尤其是180水平以上斜井,全部穿过已采区,地面主付井之间距仅有15米(见图1)。经过复采,重复了煤层顶底板     

基于油茶籽油为油相的烟酰胺微乳制备及性能

以油茶籽油为油相、烟酰胺溶液为水相,制备油茶籽油-烟酰胺微乳。利用伪三元相图法和马尔文激光粒度仪研究微乳液的相行为、粒径,测定微乳液的防晒能力和体外抗氧化能力。结果显示：微乳液的最佳配方为复配表面活性剂司盘80与吐温80质量比为4∶1,聚乙二醇-400为助表面活性剂,复配表面活性剂与助表面活性剂质量比为1∶1,油茶籽油与混合表面活性剂质量比为6∶4。制备的油茶籽油-烟酰胺微乳中,烟酰胺溶液占微乳液总质量的8.34%。微乳液粒径为80 nm左右。在290～400 nm的紫外吸收峰数量多于油茶籽油,证明其防紫外线能力强于油茶籽油。微乳液对DPPH·、·OH、ABTS~+、O₂~-·均有抑制能力,表现出良好的抗氧化性能。为后续防晒制剂的开发提供理论依据。     

多孔液体设计制备及性能分析研究进展

多孔液体（porous liquids,PLs）作为一种新型材料,由于兼具固体多孔性和液体流动性,在催化、储能、石油化工、光电材料、气体吸附分离、气体储运、生物医药等领域具有广泛的应用前景。但多孔液体制备过程中存在合成路线复杂、有机溶剂挥发、液体黏度大、久置沉淀等问题,制约了多孔液体的进一步发展与应用。本文围绕多孔液体的设计制备过程中存在的可行性、稳定性、流动性及碳捕集性能等问题,阐述了多孔液体的种类,综述了近年来多孔液体制备方法和流程以及多孔液体内核外冠结构对稳定性、流动性的影响,概述了目前多孔液体在碳捕集方面的研究进展。最后对多孔液体在制备合成方面的挑战进行了归纳总结,在气体吸附分离及其他方面的应用进行了展望。     

基于滑动动力学模型的机器人轨迹跟踪控制

针对三轮全向移动机器人在运动过程中产生的滑动现象,提出一种基于滑动动力学模型的轨迹跟踪控制方法。在三轮全向移动机器人运动学以及动力学建模的基础上,通过分析轮毂滚动方向和滚子滚动方向上的车轮接触摩擦力,提出了一种滑动动力学模型,并将该模型引入三轮全向移动机器人闭环运动控制系统,以提高其轨迹跟踪控制精度。在Matlab/Simulink平台上进行轨迹跟踪控制仿真。结果表明,基于滑动动力学模型的三轮全向移动机器人运动控制系统具有较好的稳定性和准确性。     

KDP晶体侧棱高效高精加工装备研制

研制了一种用于KDP晶体侧棱加工的磨削+飞切组合加工装备,该装备采用气体静压主轴与气体静压导轨,同时设计专用的高刚度角度调节机构,以适应不同侧棱角度的加工。该装备解决了现有KDP晶体侧棱加工中加工效率和精度的问题。经实验测试,获得了KDP晶体侧棱面的高精度粗糙度指标(2.4 nm),同时采用磨飞组合加工效率为单纯飞切加工的7倍。