基于提升的二维离散小波变换优化算法与DSP实现

二维离散小波变换是小波处理图像的关键算法。随着人们对多媒体信息需求的日益增长,处理速度正变得越来越重要,传统的先行后列式的二维离散小波变换计算方法具有变换速度慢,不能充分利用硬件设备的缺点。讨论了一种基于小波提升算法的、行列并行的二维离散小波变换改进算法,该算法具有运算速度快、占用内存少的特点,特别适用于嵌入式系统的需求。同时,基于TMS320C6000 DSP平台讨论了它的软件实现方法,经比较可比传统计算方法提高效率20%左右。     

基于视觉伺服的高精度运动控制系统设计

本文针对高速流水线上的机械手特点设计了一种高精度的视觉伺服运动控制系统,详细介绍了控制系统结构,描述了视觉伺服模型的建立以及系统的具体实现。     

基于Vega的虚拟漫游系统设计与实现

虚拟漫游系统本质上是一种人机交互系统，它强调人在虚拟环境中的体验，沉浸感和交互性是评价系统好坏的重要标准。Vega能够逼真地模拟人与自然环境的交互，在郑州大学虚拟漫游系统中通过用DirectInput技术管理的方向盘控制轿车按照自定义运动模型定义的方式在虚拟场景中漫游，并依据碰撞检测结果反馈给方向盘相应的作用力。实验表明该系统具有操作简单灵活、感觉直观、沉浸感和交互性强的优点。     

(5,3)整数小波反变换的FPGA实现研究

小波变换的应用越来越广泛,但其需要大量的计算,因此小波变换的硬件实现则成为小波实时应用研究的一个基础而关键的问题。本文在介绍(5,3)整数小波变换算法的基础上,阐述了一种(5,3)整数小波反变换的FPGA实现设计,包括系统结构设计,VHDL程序设计及有关时序仿真和逻辑综合结果。本设计通过数据的移位运算简单而快速地实现了数据的乘除运算及取整操作,通过各种数据寄存或锁存实现了处理数据的缓冲和小波反变换的并行和流水线处理,通过设计多级的控制状态机实现了小波反变换的复杂时序控制。实验结果表明,整个系统处理快捷,节省内存,能对任意尺寸(5,3)小波正变换数据进行小波反变换数据重构,同时可实现多级小波反变换。本设计可移植于各种用FPGA实现的小波变换图像处理硬件系统中,也可与其它IP核构成SOPC系统.     

中文时间表达式及类型识别

目前,时间信息识别在信息抽取、问答系统、摘要生成、话题跟踪和检测等领域中有着广泛应用,同时也是自然语言处理的重要研究任务之一.针对TempEval-2会议评测任务中的时间表达式识别和类型识别任务:1)句内时间表达式识别,2)时间表达式类型识别,分别提出了基于词性构建时间单元规则库的识别方法以及基于最大熵的类型识别方法.实验对象为中文,结果显示时间表达式识别的准确率为85.16％,时间表达式类型识别的准确率为93.02％.     

反舰导弹航路规划的OACRR-PSO算法

为了提高反舰导弹航路规划算法的搜素效率,从几何学角度对航路规划空间进行了研究,在将功能区域概念融入 逆向航路规划的过程中发现了功能区域的几何学渐变规律,据此提出功能区域簇作为其物理载体.将功能区域簇引入粒子群优化(Particle swarm optimization, PSO)算法,提出了功能区域簇实时约束(Operational area cluster real-time restriction, OACRR)的PSO算法(OACRR-PSO).为了便于表示功能区域簇,采用航路极坐标编码方式.与传统的PSO算法不同的是,考虑到 粒子中分量之间的关联性,该算法在优化过程中并不是对粒子的整个速度分量同时进行更新,而是引入一种分步递归进化 策略对粒子的分量逐步进行更新.在粒子的更新过程中,使用功能区域簇来实时限定粒子位置分量的准确更新范围,使得 算法搜索空间逐步减小,从而加速算法收敛.仿真实验结果表明,分步递归进化策略能够非常显著地提高算法的全局搜索 性能,并且算法收敛速度快、稳定性好.     

基于Linux的OpenVPN在远程教育中的应用

随着社会信息化的发展,远程教育逐渐成为现代教育手段中必不可少的组成部分,构建统一的信息平台,实现资源共享,成为远程教育建设的基本前提条件。VPN隧道的安全、便捷、低成本,成为了实现远程教育的首选。     

基于OpenCL的异构系统并行编程

针对异构处理器在传统通用计算中利用率低的问题,提出基于开放计算语言OpenCL(open computing language)的新的通用计算技术,它提供了统一的编程模型。介绍了OpenCL的特点、架构及实现原理等,并提出OpenCL性能优化策略。将OpenCL与计算统一设备架构CUDA(compute unified device architecture)及其它通用计算技术进行对比。对比结果表明,OpenCL能够充分发挥异构处理平台上各种处理器的性能潜力,充分合理地分配任务,为进行大规模并行计算提供了新的强有力的工具。     

Google Map数字栅格地图算法及应用

Google地图是Google向全球提供的电子地图服务,包括丰富的地图和黄页资源,特别是局部详细的卫星地图。通过具体分析Google Map不同坐标系下的坐标转换、Web墨卡托投影方式、地图瓦片URL组织结构,系统地研究了Google地图的算法及实现,并在VS2008环境下用C#语言实现了任意缩放系数下指定地图类型URL的合成和对应图片的下载。文中列出了部分程序代码以帮助大家进行后续开发设计,更有效地将Google地图集成到应用系统中。实验证实,该方法能够快速准确地下载指定范围的地图。     

基于知识Petri网的确定性和不确定性联合推理

知识推理是人工智能的核心领域,旨在研究如何从已知(知识库和推理规则)推理出未知,以帮助智能体做出科学决策.而智能体所处的环境存在不可观性和不确定性,因此知识库通常不仅包含确定性知识,还包含不确定性知识,而且推理过程需要两类知识紧密协作.然而,目前的推理方法无法将两类知识统一表示,常常将两者对应的推理过程割裂进行.基于此,为了实现在统一的模型架构下完成确定性和不确定性联合推理,给出了一种知识Petri网推理方法.首先,定义了一种新的知识Petri网,使其不仅能够描述确定性的知识规范,也可以描述先验概率知识;其次,根据知识Petri网的网结构,给出了一种知识Petri网概率独立剪枝算法,能够指数级地降低不确定性推理的计算复杂性;最后,利用知识Petri网及其概率独立剪枝算法,给出了一种新型推理算法,实现了确定性和不确定性的联合推理,并利用Wumpus世界进行了演示和验证.