无人机战术组网的网络体系结构研究

无人机的运用是网络中心战中至关重要的一个环节,其组网是增强无人机之间通信能力的重要手段,移动Ad Hoc网络是实现无人机战术网络最合适的网络体系结构.根据无人机网络的特殊应用环境及其战术通信的特点,提出了基于无人机战术网的移动Ad Hoc网络分布式的网络体系结构.鉴于跨层设计是实现未来移动通信系统高速率和高服务质量的必然趋势,提出了无人机战术网络的跨层设计与优化思想,为无人机组网研究提供理论指导、实现方法和技术手段.     

液压挖掘机工作臂的自适应控制

讨论了应用自适应控制对液压挖掘机工作臂位置进行控制,采用自适应控制设计挖掘机工作臂的位置控制器,克服了在工程机械车辆中存在的只通过简化计算而得到的数学模型与实际控制对象不符的问题,并在Simulink环境下对液压挖掘机工作臂的迹线控制进行了仿真试验研究.仿真运算,证实了方法的有效性,建立了与工作臂实际位置相符的数学模型,保证系统平稳地沿希望迹线运行.     

一种促进蓝藻生长的海洋细菌的分离与鉴定

从青岛海域的海水中分离出了一株促进蓝藻增殖的海洋细菌QD-3。该菌革兰氏染色呈阳性,周生鞭毛,其形态随着培养时间的不同而改变,培养10 h时,细胞呈短杆状,继续培养至48 h细胞呈球状。16S rDNA序列分析表明,该菌与乙酰微小杆菌DSM20416(ExiguobacteriumacetylicumDSM20416)的同源性最高,16S rDNA的同源性高达99.6%,结合菌株的菌落形态、个体特征及生理生化反应,将QD-3菌株鉴定为乙酰微小杆菌QD-3(E.acetylicumQD-3)。该研究对经济蓝藻养殖和有害蓝藻控制研究有一定的参考价值。     

降雨作用下土体细颗粒迁移特征及其对崩塌的影响

为了研究坡面土体崩塌的时空特征,进行了人工降雨水槽实验,在不同降雨强度下,观测了土体细颗粒的迁移、土体崩塌的时间序列和相应的孔隙水压力变化曲线,并对崩塌体、迁移土体和渗流浆体进行序列取样。实验结束后进行了土体颗粒分析,并结合标度分布参数,对比了坡面相同位置不同深度实验前后颗粒级配的变化,从随机性的角度分析了土体颗分参数与强度之间的关系。结果表明：在降雨作用下,坡体中的细颗粒会发生迁移,使土体结构发生改变。细颗粒在某一位置集聚,引起孔隙水压力增大;在水力梯度较大和细颗粒容易积聚的区域,更容易发生坡面崩塌破坏;坡脚处流出的细颗粒波动越大,坡面崩塌现象越明显;土体的剪切强度和内摩擦角随细颗粒含量的增大而减小;坡面土体颗粒的空间分布决定了土体强度的空间分布,坡面土体剪切强度和内摩擦角均具有Weibull随机分布特征,最终导致坡面土体的崩塌在时间和空间上呈现随机性。     

堆积体作用下的河道冲淤规律

受地震、暴雨的影响,破碎的山体易发生滑坡、泥石流等,在河流岸边形成堆积体,改变了河道水流边界条件,引起堆积体附近的河道冲淤变化。本文通过动床水槽试验,结合前期堆积体定床试验研究成果,研究了堆积体附近河床变形与堆积体附近流速分区的对应关系,探讨了不同来流条件下受不同堆积体作用的河道冲淤范围、最大冲坑位置等的变化规律。得到以下主要认识：(1)受堆积体作用,靠近堆积边缘线略下游侧一般将形成明显的冲坑,淤积主要则集中在堆积体下游回流区;（2）河道的冲淤范围随堆积体尺度和来流流量的增加而增大;（3）堆积体附近水流的挤压,绕流掺混是形成堆积体附近河床变形的主要原因,水流的扩散调整则影响冲坑出现的位置。（4）最大冲淤位置主要受流量影响,而最大冲淤位置的间距则主要受堆积体尺度的影响。     

沥青混合料流变历程与模量演变

为了解沥青混合料的流变特性,采用MMLS3进行沥青混合料的足尺（Full scale）加速加载试验,并利用便携式路面分析仪对沥青混合料流变后的隆起和下陷部分的地震波模量进行测量.试验结果表明：在荷载作用下,沥青混合料下陷量与隆起量的变化值不等;并且下陷处的地震波模量逐渐增大并趋于稳定,而隆起处的地震波模量在逐渐减小.试...     

Determination of residual monomers in polycarboxylate superplasticizer using high performance liquid chromatography

A procedure was developed for the determination of residual monomers in polycarboxylate superplasticizer (PCs) by reversed-phase high performance liquid chromatography (RP-HPLC).Four kinds of residual monomers were well separated and determined on a SinoChrom ODS-BP (C18) column with mobile phases composed of acetonitrile and phosphate buffer solution.The monomers were detected by UV detector at 205 nm and quantitatively analyzed with an external standard method.For those residual monomers,the linear response ranged from 4.0×10-6 mol·L-1 to 2.0×10-3 mol·L-1.The determination limit of acrylic acid,sodium methylallyl sulfonate and 2-Acrylamido-2-methylpropane sulfonic acid was 0.02×10-5 mol·L-1,while that of methoxy-polyethylene glycol monoacrylate was 0.1×10-5 mol·L-1.The relative standard deviation (RSD) of high concentration samples was less than 1%,while that of the low concentration samples was between 1%-4%.The standard (additional) recovery ratio was 97.4% -104.2%.     

测试距离对LED灯具光强检测精度的影响

阐述了光强测试的重要性,分析了2种不同光源(点、面)的测试原理,根据测试原理,推导出3种不同的面光源(圆盘形面光源、长条形面光源、长方形面光源)对于不同的测量距离的误差。提出了测试空间的建议,即在满足一定的误差下,可以容许的最小测试距离,从而为室内测试节省大量空间。     

盐渍化软弱土地基处治措施对比分析

为了综合提高西北地区盐渍化软弱土地段公路地基处理的工程质量,以嘉—安一级公路盐渍化软弱土地段的地基处治项目为工程依托,通过MARC有限元数值计算分析、现场实际监测数据结果以及地基处治措施的社会经济效果评价,研究了适用于西北盐渍化软弱土地基处治的合理措施.结果表明,在处理该特殊土地基时,水泥粉喷桩、强夯置换、振动沉管挤密砂石桩都符合规范要求;从处治效果上来看,后两者的效果要优于水泥粉喷桩,振动沉管挤密砂石桩的效果最好;从社会经济效益评价结果来看,强夯置换在处理盐渍化软弱土地基时的费用最低,最省时,经济效果明显.     

利用水泥窑处置漆渣废气中重金属污染物排放分析

根据漆渣中重金属含量的检测结果,通过物料平衡计算法,估算了新型干法水泥回转窑使用漆渣替代部分烧成用煤窑尾废气中主要重金属污染物排放浓度.结果表明,窑尾废气中Hg、Cd、As+Ni、Pb、Cr+Sn+Sb+Cu+Mn 等重金属污染物排放浓度均明显低于GB18484-2001<危险废物焚烧污染控制标准>中规定的焚烧危险废物的废气中重金属排放标准值.