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1.
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。 相似文献
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5.
添加不同含量的乳酸钠、双乙酸钠或柠檬酸钠,按照标准配方制作熟火腿.制备后,一部分产品直接进行感官分析,另一部分煮熟、切碎、均匀接种L monocytogenes和L curvatus,真空包装后在4℃储存.与对照组相比,添加2.5%~3.3%的乳酸钠抑制了L monocytogenes和L curvatus的生长.添加0.2%的双乙酸钠对火腿的口感和气味有负面影响.0.1%和0.2%的双乙酸钠对L curvatus没有抑制作用.另一方面,添加1%的缓冲柠檬酸钠可以促进L monocytogenes的生长. 相似文献
6.
良好的负荷预测模型能够精准且快速地计算预测值,有利于合理地规划分配电能,提升电网运行稳定性.基于MATLAB搭建灰色Elman网络电力负荷预测模型,参考安徽省淮南市"十三五"能源规划[1],以对淮南市进行中长期电力负荷预测为例,同时设置基于MATLAB搭建的Elman网络和灰色理论中的GM(1,1)模型为对照组进行对比仿真实验.提出灰色Elman网络相比对照组具有更高的运算精度,灰色Elman网络对比Elman网络有更好的训练效果. 相似文献
7.
于潞璐 《辽东学院学报(自然科学版)》2021,28(3):207-210
运用八段锦进行女大学生篮球教学后疲劳恢复,并与传统恢复手段拉伸运动进行比较实验,探索快速消除运动性疲劳的方法.研究结果显示:女大学生运用八段锦进行篮球教学后的疲劳恢复,其心率恢复明显的优于传统拉伸运动;学生的主观感觉疲劳恢复程度也明显的优于传统拉伸运动.结果表明,八段锦能够有效促进女大学生生理和心理疲劳的恢复. 相似文献
8.
Yi Qin Tao Xiong Ting Zhao Jianfeng Zhu Jun Yang Yi Liu Xingang Kong Xiaohan Li 《Ceramics International》2021,47(9):12641-12650
The strengthening method of multi-element M-site solid solution is a common approach to improve mechanical properties of MAX phase ceramic. However, the research on capability of multi-element A-site solid solution to improve mechanical properties has rarely been reported. Thereupon, quasi-high-entropy MAX phase ceramic bulks of Ti2(Al1?xAx)C and Ti3(Al1?xAx)C2 (A = Ga, In, Sn, x = 0.2, 0.3, 0.4) were successfully synthesized by in situ vacuum hot pressing via multi-elements solid solution. The multi-elements solid solution in single-atom thick A layer was confirmed by X-ray diffraction and X-ray photoelectron spectroscopy as well as by energy dispersive X-ray spectroscopy mappings. Effects of doped multi-elements contents on the phase, microstructure, mechanical properties, and high temperature tribological behaviors were studied. Results demonstrated that the Vickers hardness, anisotropic flexural strength, fracture toughness, and tribological properties of Ti–Al–C based MAX ceramics could be remarkably improved by constitution of quasi-high-entropy MAX phase in A layers. Moreover, the strengthening and wear mechanisms were also discussed in detail. This method of multi-element solid solution at A-site provides new way to enhance mechanical properties of other MAX phase ceramics. 相似文献
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10.
建立高效液相色谱法检测伐地昔布的有关物质.采用α-酸性糖蛋白键合硅胶的手性色谱柱,以乙腈-醋酸铵缓冲液(0.01 mol/L,pH4.0)作为流动相进行梯度洗脱,检测波长215 nm.伐地昔布与5个已知杂质均可达到基线分离,在各自浓度范围内线性关系良好,平均回收率95.13%~99.77%,RSD1.10%~1.77%,检测限0.017 9~0.060 1 μg/mL,定量限0.059 7~0.200 0 μg/mL.方法专属性强,准确度好,灵敏度高,可为伐地昔布的质量控制及后续分离提纯和帕瑞昔布的质量控制提供指导. 相似文献