十大引领强党建 创新精进促发展

在金隅集团和金隅冀东水泥公司坚强领导下,天津金隅振兴公司党委始终坚持党的领导,加强党的建设,深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和十九届历次会议精神,树牢“四个意识”,坚定“四个自信”坚决做到“两个维护”。     

基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

非英语专业大学生英语四、六级考试心理焦虑分析

以问卷和访谈方式对不同年级213 名非英语专业大学生进行英语四、六级考试焦虑调查。结果表明，绝大部 分学生存在不同程度的心理焦虑；在焦虑水平上，男生低于女生，理工类学生高于文史经管类学生，大一学生焦虑水平最 高，大二和大三学生焦虑水平呈下降趋势，大四学生又回到高焦虑状态。就考试焦虑来源而言，担心应试准备不足、担心未 来的前途、担心自我意象受到威胁、担心他人对自己的评价四个方面所占比例依次递减。在此基础上，进一步研究探讨了 非英语专业大学生英语四、六级考试心理焦虑的成因及缓解策略。     

具备无功补偿功能的串联电压调节器

针对电网存在的暂降、低电压、谐波、无功等电能质量问题,采用一种背靠背式单相三电平无耦合变压器的拓扑结构,与H桥等结构相比,无桥臂之间耦合问题,降低了设备损耗及成本,同时本文整流侧采用TTA算法检测无功电流,具备无功补偿功能.对于逆变侧,采用输出电压前馈控制策略,消除了负载对逆变系统控制性能的影响,同时充分利用设备调制度较小的情况,在DSP中采用立即刷新的方式,消除了控制延时的影响,提高了系统的开环增益、响应速度、稳态控制效果和系统鲁棒性.所研制的10 kVA的补偿设备验证了该拓扑结构、TTA算法及控制方法的正确性和有效性.     

四参数一体化组合仪常见故障排除

本文主要探究四参数一体化组合仪常见故障及排除措施。研究过程中,以仪器结构概述为切入点,分析组合测井仪故障排除思路,明确故障排除逻辑原理、温度预测及短路测试,以此为研究基础,提出故障排除措施,为相关工作者提供有益借鉴。     

一种四自由度操作臂机构设计

一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计，首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点，从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案，然后以力可操作度，加速度性能，灵活性为目标函数，建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型，最终通过MATLAB提供的非线性优化函数，完成机械臂前两个杆件尺度优化，，并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的，但对于通用的四自由度机器人的设计，有一定的参考价值。     

超高加速度宏微运动平台连接臂的疲劳分析及优化设计

提高连接臂的疲劳寿命对于宏微运动平台超高加速度和超精密定位的实现起着非常重要的作用。文中针对超高加速度宏微运动平台关键部件连接臂展开研究：采用SolidWorks软件搭建连接臂模型，通过有限元分析软件ANSYS Workbench对连接臂进行静力分析、疲劳分析。为了提高连接臂疲劳寿命，以满足连接臂的工作要求为约束条件，以连接臂的质量最小、寿命最高为优化目标进行拓扑优化研究。基于拓扑优化结果，对模型进行优化，所获得的优化后的连接臂模型与优化前模型进行对比，结果表明优化后的连接臂在质量减少的同时大幅提高了寿命，这为超高加速度宏微运动平台实现超精密定位提供了理论支持。     

基于广义热点投诉基站的投诉量压减方法

目前针对广义投诉分析无法有效与的网元比如基站联合,常常会发生网络总体指标较好而投诉却不见好转的情况。如何将用户投诉与基站相关联,从而将投诉基站和网络运维有效的结合并进行投诉量压降就显得很重要。该成果主要的算法、方法和模型有：基于用户居住地和工作地驻留小区的识别方法、热点投诉基站的判定标准的制定、智能化方案输出工具的开发以及“红橙黄蓝”机制的设计。通过本成果极大的提高了投诉处理效率和效果,提高投诉处理准确度,减少处理投诉人员的处理成本,取得良好的经济效益。     

基于“234”现代学徒制人才培养模式的研究与实践

2015年,教育部下发了关于现代学徒制项试点建设要求,经过5年多实践,探索出 “234”现代学徒制人才培养模式,即培养主体“两融合”(学院与企业两个主体深度融合)；培养方式“三对接”(课程内容与岗位标准相对接,教学过程与生产过程相对接,学历证书与职业资格证书相对接)；培养过程“四阶段”(企业认知、基础学习；岗位训练、工学结合；学徒实践、工学交替；顶岗实习、考核入职)。通过培养模式创新,学生学习主动性明显增强,人才培养质量显著提高。     

可重构智能表面辅助的四元数调制无线通信系统

四元数调制(Quaternion Modulation,QMod)是一种新型高传输速率的极化调制(Polarized Modulation,PMod)技术,是未来卫星通信系统中极具潜力的多元调制方案之一。QMod将数据块分成4块,其中两块是传输数据信号,另外两块则映射到极化状态部分。每个极化状态块均有一位比特,那么它们可以产生4个极化状态组合。这些状态组合可以用来确定传输数据块在四元数4个不同维度中的位置,从而获得两位额外的传输比特。相比于传统的PMod技术,QMod有着更高的频谱效率。为了进一步挖掘QMod的潜力,介绍了由可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)辅助的QMod系统,同时推导了该系统的平均误码率理论上界,并在瑞利信道下进行了BER性能仿真。仿真结果表明,RIS辅助的PMod或者QMod系统即便在较低的SNR情况下仍有良好的BER性能,并且随着RIS单元数的增多,其BER性能会逐步提升。