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1.
电力线是一类形状细长、特征稀疏、随着视角的变化容易混淆在大量背景信息中的特殊障碍物,常规电力线检测识别算法得到的目标框对电力线所在位置的估计不够准确。为此,提出了一种相对角度估计方法,基于常规电力线目标检测与识别算法,并结合电力线相对角度估计,从而提高电力线的检测识别过程中所在位置的精度。相比电力线绝对角度回归的方法,提出的相对角度估计方法容易训练易收敛,计算量小,适用于实时性要求较高的应用场合。 相似文献
2.
Multiple experimental three-degrees-of-freedom (three-DOF) helicopters that are equipped with active disturbance systems constitute an attractive platform to validate robust control strategies. In this paper, a distributed synchronization controller is developed for such a platform, where each helicopter is subjected to unknown model uncertainties and external disturbances, and the desired trajectories are generated online, communicated through a network and not accessible by all helicopters. The controller is composed of a continuous tracker and a continuous uncertainty and disturbance estimator (UDE). The tracker makes the nominal closed-loop system globally asymptotically stable, and the UDE output is used to reject total uncertainties. The conditions that ensure zero-error tracking for each helicopter are identified; for the case with nonzero error, explicit relationship inequalities between the involved design parameters and the ultimate bound of error are revealed. Experimental results of four cases demonstrate improved tracking and synchronization accuracy of using the UDE with small parameters. 相似文献
3.
为了对直升机盒段件入水载荷进行分析,开展了模型垂直入水冲击试验,同时采用有限元-光滑粒子流体动力学(finite element method-smooth particle hydrodynamics,简称FEM-SPH)耦合数值方法进行仿真分析,计算了不同材料构型和速度下的过载、压力及应变结果。与试验结果进行对比表明,仿真结果与试验值吻合较好,预测的结构失效破坏模式与试验结果基本一致,可为真实直升机入水冲击的结构设计提供参考。 相似文献
4.
论述了难进入地区钻探工程航空飞行运输方式,对直升机吊运的技术经济性进行了研究,认为在地质调查钻探施工作业中应用航空运输的客观条件已基本具备;航空器在钻探工程中的应用必将促进钻探装备技术的发展,标志着地质调查钻探作业水平进入了一个新的高度。 相似文献
5.
6.
7.
8.
An efficient method for helicopter rotor fault diagnosis was proposed using diagnostic matrix and its software framework was developed.The diagnostic matrix was extracted by the way of simulating the quantitative models of damaged and undamaged rotor systems.The conflicts were recognized by the virtual symptom sensor based on the dependencies between symptoms and faults.Diagnostic candidates were generated by the Boolean hitting algorithm.The proposed method provides multi-fault real-time diagnostic capabil... 相似文献
9.
10.
为解决传统熵值法评价指标赋权时,会出现指标权重过大的问题,引入层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)的赋权方式对熵值法进行改进.对指标差异性系数进行两两对比来求解指标权重,通过实际数据检验,指出传统熵值法的弊端,构造基于信息熵的判断矩阵并求解出指标权重,分别使用传统熵值法和引入AHP的熵值赋权法对武装直升机作战能力的7项指标赋权进行作战效能评估.结果表明:该方法能弥补传统熵值法赋权时单一指标权重可能过大的不足,赋权结果更加合理,武装直升机作战能力随某个指标变化的评估结果也更为准确. 相似文献