基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

杂化包覆玄武岩鳞片/环氧涂料制备与性能

本文在环氧涂料中添加玄武岩鳞片，提高其防腐蚀性能。针对玄武岩鳞片的团聚问题，通过机械力化学改性工艺，采用正硅酸四乙酯、HY-311型钛酸酯偶联剂、E-44型环氧树脂对玄武岩鳞片进行杂化包覆，结果表明，杂化包覆后玄武岩鳞片的沉降时间从2h提高至96 h。杂化包覆玄武岩鳞片添加量为20%涂层的性能最优，附着力为13.40 MPa，耐盐雾时间为2000 h，在3.5%NaCl溶液中浸泡2000 h后，0.01 Hz的阻抗模值仍然有5.15×109 Ω·cm2。     

浅析如何提高化工设备完整性

随着化工产业的迅猛发展,化工设备完整性是化工安全生产的基石,是化工安全事故三大原因之一物的不安全状态。文章中对PSM(过程安全管理)中如何提高MIQA(机械完整性与质量保证)从工艺安全关键设备维护保养的培训、备品备件质量控制、测试和检查、维修以及可靠性改进上进行了浅析,在公司设备运行上取得了良好效果。     

关于甲醇无甲基碘羰基化反应生产醋酸分析

我国醋酸产量和消费量呈现逐年上升的趋势,2018年醋酸产能规模达到840万t。本文对当前的醋酸市场进行分析,探讨工业化的醋酸制造方法,尤其对甲醇无甲基碘羰基化反应生产醋酸工艺进行重点分析,探讨醋酸工业生产的重点与难点。     

燃魂时刻 ikbc RX-78-2 VER2.0高达机械键盘

作为经典日漫,创作时间超过40个年头的高达系列凭借着天马行空的想象以及出色的故事内核吸引了一批又一批的粉丝,诞生出许多周边及定制产品。而ikbc于近期推出的RX-78-2 VER2.0便是依照“元祖高达”的设计理念打造的定制机械键盘。看到它,你的“中二之魂”是否再度燃烧了呢?     

地铁机电安装绩效领先指标自动预测方法

目前的绩效领先指标的预测中对样本数据的平稳性考虑不足,样本数据波动性大,影响最终的预测准确性.因此提出地铁机电安装绩效领先指标自动预测方法,首先对影响项目绩效的指标进行拟定描述,确定指标后使用Lasso方法来确定其中变量对绩效指标影响程度,然后使用ADF单位根检验法对相关波动数据进行平稳化处理,运用BP神经网络技术来实现自动预测.为了验证设计方法是否满足设计目的 ,设计实验,使用某地铁机电安装工程的数据作为样本数据并进行自动预测,预测结果显示:本文设计方法对比其他方法结果更接近实际值,设计满足设计要求.     

多晶硅表面金属催化化学腐蚀法制绒研究现状

在多晶硅太阳能电池的生产过程中, 金刚线切割技术(Diamond wire sawn, DWS)具有切割速度快、精度高、原材料损耗少等优点, 受到了广泛关注。金刚线切割多晶硅表面形成的损伤层较浅, 与传统的酸腐蚀制绒技术无法匹配, 金属催化化学腐蚀法应运而生。金属催化化学腐蚀法制绒具有操作简单、结构可控且易形成高深宽比的绒面等优点, 具有广阔的应用前景。本文总结了不同类型的金属催化剂在制绒过程中的腐蚀机理及其形成的绒面结构, 深入分析和讨论了具有代表性的银、铜的单一及复合催化腐蚀过程及绒面结构和电池片性能。最后对金刚线切割多晶硅片表面的金属催化化学腐蚀法存在的问题进行了分析, 并展望了未来的研究方向。     

《起重运输机械》投稿细则

《起重运输机械》杂志于2017年8月开启了试行改版工作,在改版推进过程中,为进一步提升期刊质量,并基于当前新媒体的需要,特制定本投稿细则,作者如有建议和意见请联系编辑部,对有价值的建议随时采纳。     

激活音频设备的“无线”潜力 飞傲BTA30 HiFi蓝牙收发器

在如今这个声音无线化的时代,许多人都有一些以前购买的电子产品并不具备无线化的能力。你或许想将PC上的音乐用无线耳机进行聆听,又或者希望将十年前购买的经典有线音箱与如今手中的手机、平板能够通过无线连接。近期,飞傲推出的一款同时具备蓝牙发射、蓝牙接收和数字解码三个功能的设备BTA30,就能很好地满足有着以上需求的用户,而且它能做的还不止于此。     

化学专业仪器分析课程教学改革初探

针对化学专业仪器分析课程教学中存在的学生基础薄弱、教学模式固化、理论与实践脱节、考核评价方式单一等问题.在教学内容、教学模式、理实衔接和考核方式上进行了课程改革初步探索.提出了优化课程内容,突出教学重点;依托线上课程教学资源库,创新教学模式;强化理论和实践衔接,提升教学质量和多元化考核的措施,为今后进一步深入的课程教学改革奠定了基础.