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基于无线信号的定位技术中,由于环境的限制,导致单一信号覆盖面受限,而且不连续,因此很难获得较高的定位精度和较广的覆盖程度。同时,传统的非线性滤波计算复杂度太高,严重影响定位的实时性。考虑到精度、覆盖面和实时性相互制约的关系,如何寻找到一种不过多增加计算负担,并能保证一定定位精度的无缝定位方法是本文的重点。本文考虑利用检测概率模型,充分而有效地融合目标区域内的多种信号的量测信息,在贝叶斯框架下建立一种线性和非线性的组合滤波模型,对目标进行有效地定位估计,改善了定位跟踪技术的稳健性问题,具有较高的实际价值。仿真结果表明,论文所设计的多信号组合滤波模型,既能保证定位的精度,又能较多地节省计算时间,显著提高了定位跟踪的综合性能。 相似文献
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本文基于对NLOS误差特点的分析,把两种改进的卡尔曼滤波器算法应用于蜂窝网无线定位的TOA(Time of Arrival)测量值消除NLOS(Non-Line of Sight)误差预处理上。它们分别针对NLOS误差的特点,从不同角度考虑,降低了TOA测量值中的标准测量误差和NLOS误差,恢复出的测量值可以较精确的逼近真实的到达时间。从而有效减少了测量值的NLOS误差,再使用普通的不考虑NLOS误差消除的定位算法来计算移动台的位置,就可以达到较高的精度。 相似文献
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小型水库除险加固设计中需注意的主要问题探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
通过2005年对广东省人大议案小型水库工程专家审核工作的实践,归纳小型水库除险加固设计中存在需注意的几个主要问题,经剖析和总结,提出几点认识和对策。 相似文献
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针对信号临界区域由于信号强度减弱导致的定位精度下降问题,利用一种传感器检测概率模型把收集到所有的TOA与TDOA量测信息通过似然度计算融合起来,在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的量测信息融合算法对目标进行定位估计,从而提高目标在临界区域的定位精度。仿真结果表明,在低信噪比下,融合两种观测手段的定位精度改善明显。 相似文献
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本研究探讨了Mn2+、Cu2+、Na+、Ca2+、Mg2+、Ba2+、Al3+等金属离子和高锰酸钾、过氧化氢等氧化物对北冬虫夏草类胡萝卜素累积和超氧化物歧化酶(SOD)活性的影响,结果表明Mn2+、Cu2+以及高浓度的Mg2+对蛹虫草类胡萝卜素的积累起到抑制作用;Na+、Ca2+、Ba2+、Al3+和低浓度的Mg2+则能促进类胡萝卜素的积累;低浓度的高锰酸钾和中高浓度的过氧化氢对类胡萝卜素的积累起抑制作用;0.3%、0.4%的高锰酸钾和1%的过氧化氢能促进类胡萝卜素的积累。其中促进北冬虫夏草类胡萝卜素积累效果最好的是2%的Mg2+,该胁迫条件下类胡萝卜素产量达到279.21 μg/g,比空白对照组提升了184.9%。Mn2+、Ba2+、Al3+在低浓度时提高SOD活性,高浓度时降低SOD活性,当浓度均为3%时,SOD活性最高;Cu2+则相反,在低浓度时抑制SOD活性,高浓度时提高SOD活性;Ca2+、Mg2+对SOD的影响较为复杂,随着浓度升高,SOD活性先升高再下降再升高,SOD酶活性峰值均出现在离子浓度为1%处;Na+对SOD活性整体影响不大;高锰酸钾明显促进SOD酶的活性,而过氧化氢明显抑制SOD酶活。其中促进北冬虫夏草SOD酶活效果最好的是3%的Al3+,该胁迫条件下SOD酶活达到167.62 U/g,比空白对照组提升了4.82倍。研究结果显示,金属离子和氧化物等胁迫因子能够引起北冬虫夏草抗氧化系的应激反应并在一定程度上提高抗氧化物质累积量,这为利用北冬虫夏草菌丝体发酵生产抗氧化物质奠定实验基础。 相似文献
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广东省水利电力勘测设计研究院从1995年12月初通过ISO9001标准认证至今,已走过十年历程.在这十年中,通过了三次复评审核,经历了一次按照ISO9001:1994标准建立的质量管理体系向ISO9001:2000标准进行转换,并在质量管理体系运行中形成了该院的一些特色. 相似文献