LoRa与NB-IoT通信技术研究现状

随着第4次工业革命的到来,物联网技术迅速发展,物联网设备的数量以指数形式增加.无线通信技术作为物联网技术的重要支撑,对其发展至关重要.作为LPWAN中应用最为广泛的两种无线通信技术,LoRa和NB-IoT具有低功耗、广覆盖、广连接等特点.文章对LoRa和NB-IoT无线通信技术进行了综述.首先,从成本、覆盖范围、容量、延迟、电池寿命、服务质量、可靠性等方面对LoRa和NB-IoT进行了对比;其次,总结了近年来这两种无线通信技术的研究现状及其应用场景;最后,对LoRa和NB-IoT今后研究方向进行了展望.     

镀液温度实时控制系统的设计与实现

针对镀液温度变化的非线性和滞后性,设计了采用专家规则的镀液温度实时控制系统。该系统在实时监测的基础上,构建了综合评判镀液温度偏差和镀液温度偏差变化率的专家规则,实现了镀液温度的自适应快速调节。仿真分析结果表明,该系统克服了非线性和滞后性的不良影响,能够实现镀液温度的实时控制。     

求解低碳车间调度问题的改进鲸鱼算法

针对传统柔性作业车间调度问题只考虑完工时间,设备利用率,完工成本等因素的局限,构建了以碳排放成本和完工时间成本加权和最小为目标的低碳柔性作业车间调度问题模型,并设计了一种改进的鲸鱼优化算法对其进行求解。首先,采用等长的两段式编码方式来表示柔性作业车间调度问题,引入基于ROV规则的转换机制,实现鲸鱼个体位置向量与调度解之间的相互转换。其次,采用基于一定比例的全局搜索、局部搜索和随机搜索的混合式种群初始化方法,生成一定质量的初始种群,同时设计了非线性收敛因子和自适应惯性权重系数来加强算法协调全局搜索和局部寻优的能力。再次,引入自适应调整搜索策略以提高算法跳出局部最优的能力。最后,通过实验数据验证了改进鲸鱼算法在求解低碳柔性作业车间调度问题方面的有效性。     

多传感器协助机器人精确装配

在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。     

无机材料填充改性PTFE复合材料研究进展

综述了聚四氟乙烯（PTFE）无机材料填充改性中纤维填充改性，颗粒填充改性以及复合填充改性三大类的改性研究进展。介绍了不同无机填料对于PTFE复合材料的力学性能以及摩擦学性能的影响，包括摩擦因数、拉伸强度以及材料硬度等，发现铜（Cu）粉、二硫化钼（MoS2）以及玻璃纤维（GF）等无机填料成本较低且对PTFE的力学性能以及摩擦学性能改善较为明显，更能满足实际工程应用。最后，分析了国内外近年来研究中所存在的问题，并提出了解决方向。     

基于Workbench的振动磨机主振弹簧的优化设计

利用理论方法对振动磨机的主振弹簧进行了设计,并利用ANSYS Workbench自带的优化模块对主振弹簧进行了优化设计,经过试验,验证了优化后的尺寸满足使用要求。最终设计出一种专注于解决实验室5 kg以下矿石的振动磨机,对实验室分析化验及后续相关研究有一定的参考价值。     

压滤机压紧板的结构分析与改进设计

压紧板是压滤机主要的受力部件,其结构设计的合理与否直接关系到压滤机的正常工作。通过ANSYS Workbench对压紧板进行静力学分析得到应力和变形云图,从而发现压紧板设计的不足。提出4种双缸压紧板结构改进方案,通过ANSYS Workbench分析与比较,最终选出最优方案。通过改进前后的对比,得出双缸压紧板具有结构轻、变形小等优点。     

波纹翅片参数对流动传热的影响及多目标优化

采用数值模拟的方法,研究了波纹型翅片的翅高H、翅宽S、振幅A和波长λ对摩擦因子f及传热因子j的影响,并且构建Kriging响应面来近似目标函数与设计变量之间的关系,利用多目标遗传算法MOGA对板翅换热器波纹翅片的结构参数进行优化。结果表明:翅片高H对摩擦因子f、传热因子j及综合性能F_(TEF)的敏感性最为不显著,波长λ和振幅A对摩擦因子f影响显著且分别呈负向增长和正向增长,翅宽S对传热因子j敏感性最为显著且呈负向增长,翅宽S和波长λ对综合性能F_(TEF)的敏感性最为显著且分别呈负向增长和正向增长;在翅片通道雷诺数为800～1 000时,以翅高H、翅宽S、振幅A和波长λ为设计变量,以摩擦因子f最小、传热因子j最大及综合性能F_(TEF)最大为目标函数进行多目标优化设计,得到最佳的波纹翅片参数。