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1.
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。 相似文献
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海上风电作为可再生清洁能源之一,受到世界各国的高度重视与大力发展。我国将海上风电提升至解决能源危机、减缓气候变化、调整能源结构的国家战略高度,到2030年我国单位国内生产总值二氧化碳排放将比2005年下降65%以上,非化石能源占一次能源消费比重将达到25%左右。安装平台不足将是我国海上风电场无法如期建成投产的主要障碍。对自升自航式海上风电安装平台系列高端装备及其设计制造的三大技术难题——腿站立作业易“失稳”、大平台大跨距大倾覆力矩自升易“失控”、高空吊装巨型叶片逾百螺栓精准定位易“失准”,以及焊缝缺陷修复和局部裂纹损伤的激光锻造修复再制造进行了介绍,研制的具有不同规格的系列装备在中国、英国、丹麦、德国等国家的著名海上风电场建设应用情况良好。 相似文献
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为了探讨远志多糖的体内、外活性,采用力竭运动动物模型,给予受试动物低、中、高剂量(0.10、0.20、0.40 mg/g·d)远志多糖后,分别测定各组动物负重游泳时间、肝糖原、肌糖原、乳酸、尿素氮含量及乳酸脱氢酶的活力和体外抗氧化活性。结果表明,与空白对照组相较,低、中、高剂量的远志多糖分别延长小鼠的负重游泳时间96.6 s (P<0.05)、254.4 s (P<0.01)和421.8 s (P<0.01),肝糖原含量分别提高13.1%(P<0.05)、37.4%(P<0.01)和56.4%(P<0.01),肌糖原含量分别提高10.8%(P<0.05)、31.2%(P<0.01)和42.0%(P<0.01),运动后乳酸含量分别下降4.6%(P<0.05)、8.6%(P<0.01)和14.5%(P<0.01),尿素氮含量分别降低1.5%(P<0.05)、3.9%(P<0.01)和7.5%(P<0.01),乳酸脱氢酶活力分别提高10.4%(P<0.01)、14.0%(P<0.01)和19.9%(P<0.01)。当远志多糖浓度为4 mg/mL时,对羟基自由基清除率和DPPH自由基的清除率分别为61.3%和79.5%,表明远志多糖有助于缓解机体疲劳,且体外抗氧化性较好。 相似文献
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于潞璐 《辽东学院学报(自然科学版)》2021,28(3):207-210
运用八段锦进行女大学生篮球教学后疲劳恢复,并与传统恢复手段拉伸运动进行比较实验,探索快速消除运动性疲劳的方法.研究结果显示:女大学生运用八段锦进行篮球教学后的疲劳恢复,其心率恢复明显的优于传统拉伸运动;学生的主观感觉疲劳恢复程度也明显的优于传统拉伸运动.结果表明,八段锦能够有效促进女大学生生理和心理疲劳的恢复. 相似文献
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《工程设计与建设》2022,(1)
疲劳验算是重级钢吊车梁设计的重要内容,新版《钢结构设计标准》引入疲劳截止限的快速判别法,明确区分正应力幅和剪应力幅,并对验算部位的类别进行重新划分。为了更好地把握重级钢吊车梁的疲劳验算要点,让新钢规可以更有效地指导吊车梁设计,本文对新、旧钢规的疲劳验算进行归纳总结,并结合具体工程实例进行分析计算。结果表明:当吊车梁承受高应力幅时,利用疲劳截止限快速判别出正应力幅一般较容易满足,而剪应力幅较难满足,需按容许应力幅法进一步判断。此外,通过理论公式和Sap2000有限元软件相结合的方法,对3种变截面吊车梁的疲劳验算结果进行对比分析,得出疲劳应力幅大小关系:圆弧突变式>渐变式>直角突变式。其中对于直角突变式吊车梁,其理论计算的疲劳应力集中系数偏大于有限元分析值,验证了新钢规中关于直角突变吊车梁对抗疲劳更为有利的结论。 相似文献