基于反演设计的变质心飞行器滑模变结构控制器设计

采用反演设计方法,设计了一种针对变质心飞行器的滑模变结构姿态控制器。利用Newton-Euler矢量力学对飞行器建立了俯仰、偏航通道的非线性动力学模型。采取反演设计方法,引入虚拟控制量,设计了一种新型滑模变结构指数趋近,解决了开关抖振问题。通过仿真验证表明,该方法可提高控制精度和飞行器抗干扰能力。     

双离合自动变速器的实时反馈系统建模仿真

本论文建立了一个双离合自动变速器的实时反馈模型，包括液压控制系统的建立以及实时反馈系统的建立。动力系统包括有发动机、离合器装置、发动机和离合器的控制单元。     

催化纸催化材料的制备及固着方式的研究进展

催化纸由于其独特的多孔三维网状结构,将成为一种极具应用前景的功能材料。按催化材料的不同,催化纸分为TiO_2基催化纸、ZnO基催化纸、贵金属基催化纸三大类,综述了这三类催化材料的修饰改性及其固着方式对催化性能的影响,提出了获得高催化性能和高强度催化纸需要解决两个问题。     

以太网业务MEF 2.0认证研究与实现

MEF CE 2.0 认证一直广受国际大型运营商和设备商的关注与支持,成为新一代以太网业务互联互通、透明传送管理的标准。通过对MEF CE 2.0认证相关的标准、方法及技术细节的深入研究,总结并提供了认证测试相关的业务范围、定义、操作流程、测试拓扑、测试项目与指标等,并在实际业务认证中得以验证实现,可为电信运营商进行类似国际认证提供技术参考。     

白酒酿造过程中塑化剂来源分析

为探明白酒在酿造过程中的塑化剂来源,采用气相色谱-质谱联用方法测定白酒酿造的主要原料及各个阶段产物的16 种邻苯二甲酸酯类物质的含量。结果表明,16 种邻苯二甲酸酯类物质的平均回收率和精密度分别为84.5%～107.3%、2.9%～7.3%,方法检出限在0.06～1.3 μg/kg。3 个批次的样品只检出了邻苯二甲酸二甲酯（dimethyl phthalate,DMP）、邻苯二甲酸二乙酯 （diethyl phthalate,DEP）、邻苯二甲酸二异丁酯（diisobutylphthalate,DIBP）、邻苯二甲酸二丁酯（di-n-butyl phthalate,DBP）、邻苯二甲酸二-2-乙基己酯（dioctylpathalate,DEHP）5 种塑化剂。DMP、DBP在大渣酒头、大渣原酒、小渣酒头、渣原酒、回糟原酒中含量明显多于其他阶段。大渣酿酒阶段产生微量的DMP、DBP,小渣酿酒阶段产生微量的DEHP,产生量均未超过0.09 mg/kg,可见白酒酿造过程中产生极微量的塑化剂,在不接触塑料制品的前提下白酒酿造过程中的塑化剂主要来源于原料。     

新型压裂液对阜东斜坡区头屯河地层伤害研究

针对阜东斜坡区头屯河地层利用胍胶压裂液进行施工时出现压裂液返排困难,压裂后不出油的问题,通过室内流动实验评价了一种在酸性条件下交联的疏水缔合聚合物压裂液。研究表明：该新型压裂液残渣含量为７０ ｍｇ／ Ｌ,返排效果较好,在水测渗透率为１ ３８７×１０－３ μｍ２ 的填砂管中注入该压裂液的破胶液,渗透率下降１３􀆰 ８％;该压裂液滤液对阜东斜坡区头屯河地层岩心伤害率为３. ５８％,表现出较好的防膨性能;该压裂液只能在该地层特低渗和超低渗储层进行施工。现场施工５ 口井,地层渗透率均小于３. １４×１０－３ μｍ２,施工成功率为１００％,取得了较好的应用效果。     

四川盆地高石梯地区震旦系灯影组气藏高产井地震模式新认识

四川盆地震旦系灯影组为一套主要受沉积和岩溶作用控制的缝洞型储层,以缝洞尺度小、地层岩性复杂、储层纵横向非均质性强等为特征,致使储层钻遇率较低、单井天然气产能差异较大。为了解决该区储层地震识别存在多解性的难题,在对位于乐山—龙女寺古隆起南翼的高石梯潜伏构造区灯四段进行地层精细划分的基础上,结合气井测井、测试资料确定储层组合类型,利用高分辨率地震资料开展了不同储层组合类型典型井的地震响应特征及高产井地震模式研究。结果表明,该区灯四段可划分为3种储层组合类型,对应于3类地震模式:(1)Ⅰ类地震模式,具有"宽波谷+双亮点"或"宽波谷+复波"地震响应特征,缝洞发育,为开发阶段首选的高产井地震模式,可实施大斜度井或水平井工艺;(2)Ⅱ类地震模式,具有"宽波谷"地震响应特征,缝洞较发育,为中产井模式,可实施大斜度井工艺;(3)Ⅲ类地震模式,具有"宽波谷+亮点"地震响应特征,缝洞欠发育,为较低产能井模式,可实施水平井工艺。该地震模式新认识的现场应用效果表明,储层钻遇率超过60%,已完成的8口井平均测试天然气产量高达75.34×104 m3/d。结论认为,基于地震相、缝洞预测及靶体设计一体化的高产井地震模式,支撑了该区天然气勘探开发井位部署和钻井轨迹调整,取得了良好的应用效果。     

淮南潘一矿煤矸石山绿化可行性分析

对煤矸石山进行绿化是其处置与利用的有效途径,选择湿润地区淮南潘一矿煤矸石山作为研究对象,通过取样和室内测试分析,揭示了其理化特性。结果表明:该煤矸石山风化程度有限,70%左右的石砾或石块的粒径大于1 mm,30%~40%的粒径大于3 mm;pH值较高,碱性较强;除了有机质含量高于对照的农田外,其余营养元素都较为缺乏,尤其是速效养分缺乏;重金属含量远低于土壤环境质量二级标准,不存在重金属污染。因此,采取适当的基质改良和种植技术,就可实现该煤矸石山的绿化。     

饮用水氯消毒生成DBPs的影响因素及其控制工艺

阐述了饮用水消毒副产物(DBPs)产生的影响因素,分析了天然有机物(NOM)、温度、pH、接触时间、氯用量和余氯浓度等各种因素对产生DBPs种类和数量的影响,提出了控制DBPs应从去除其前体物NOM,改变消毒工艺或采用新的消毒剂以及去除已生成的DBPs三方面入手.     

氧化铟锡(ITO)薄膜溅射生长及光电性能调控

目的 选取影响氧化铟锡(ITO)薄膜生长关键的3种参数,即薄膜生长的氧气流量、薄膜厚度和热处理退火,系统研究其对ITO薄膜光学和电学性能的影响规律。方法 采用直流溅射法,在氩气和氧气混合气氛中溅射陶瓷靶材制备ITO薄膜样品。利用真空热处理技术对所制备的ITO薄膜进行真空退火处理。通过表面轮廓仪测试厚度、X-射线衍射仪(XRD)表征结构、X-射线光电子能谱仪(XPS)分析元素含量、分光光度计测试透过率和四探针测试薄膜方块电阻,分别评价薄膜厚度、光学性能和电学性能,并对比研究热处理对薄膜结构和光电性能的影响规律。结果 电阻率随氧气流量的增加呈现出先缓慢后急剧升高的规律,在氩气和氧气流量比为150∶8时,可得到400 nm厚、电阻率为8.0×10^?4 ?.cm的ITO薄膜。厚度增加可降低薄膜电阻率,氧气流量的增加可明显改善薄膜透光性。通过真空热处理可提高室温沉积ITO薄膜的结晶性能,较大程度地降低电阻率。在真空热处理条件下增大薄膜厚度可降低薄膜电阻率,氧气流量增加不利于ITO薄膜电阻率的降低。在氩气和氧气流量为150∶6条件下制备的ITO薄膜,经500 ℃真空热处理后电阻率可达到最低值(2.7×10^?4 ?.cm)。结论 通过调控氧气流量和厚度来优化ITO薄膜的结构和氧空位含量,低温下利用磁控溅射法可制备光电性能优异的ITO薄膜;真空热处理可提高薄膜结晶性能,通过氧气流量、厚度和热处理温度3种参数调控可获得最低电阻率的晶态ITO薄膜(2.7×10^?4 ?.cm),满足科技和工程领域的需求。