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1.
旋翼作为直升机关键动部件之一,其健康状态直接关系到直升机的安全性与可靠性.针对直升机主旋翼离心上限动器的损伤问题,通过机理分析、运动仿真确定其损伤原因,制定改进措施并通过了试飞验证,对国内直升机技术的发展具有积极促进性作用. 相似文献
4.
6.
7.
为了在执行任务期间精确记录数据和稳定的飞行,多旋翼机器人机构需要能够执行长期任务和携带较重的载荷。针对这一问题,对六旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先,高性能六旋翼无人机的运行需要飞行控制系统,介绍了六旋翼控制系统和本体的设计方法。其次,构建了四旋翼和六旋翼无人机的数学模型,对比了六旋翼与四旋翼控制系统的优缺点。六旋翼飞行器的飞行控制由推力和力矩完成,在俯仰,偏航和横滚分别对螺旋桨的速度进行运动控制。再次,采用模糊自适应PID控制算法设计了一款跟踪控制系统,用一个PID测试控制器进行仿真。并在真实飞行中成功地测试六旋翼机器人,达到了一个理想的效果。而不是使用分析差异,避免跟踪控制器设计过程中的"差异扩展"。最后,仿真结果证明了所提技术的有效性和有效性。 相似文献
8.
多旋翼无人机以其操作便捷、具有趣味性,在很多领域得到了广泛应用,而更多的应用场景对于噪声的限制要求也越来越高。利用无人机静态测试的方法,测试微小型旋翼无人机旋翼电机组件在静态模式下20%转速、60%转速以及最大功率的转速状态下的旋翼电机的A计权声压级,计算出等效连续声级,并利用快速傅立叶分析多电机和电机旋翼组件对于噪声的影响。测试表明,电机旋翼组件在中低转速下噪声级受转速影响较小;而中高转速下,随着转速增加噪声等级增加较为明显。根据不同旋翼无人机的工作特性和起飞重量,合适配置电机旋翼组件可以降低噪声水平。 相似文献
10.