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1.
钒钛高炉渣是钒钛磁铁矿经高炉冶炼后形成的炉渣,其中的硫含量是划分该产品等级的一个重要指标。参照行业标准YB/T 4145—2006对坩埚进行预处理,称取(0.30±0.01)g试样于预先铺有0.8 g纯铁助熔剂的坩埚中,再向其内加入1.6 g钨锡助熔剂,设定分析功率为1.95 kW,建立了高频燃烧红外吸收法测定钒钛高炉渣中硫的方法。优化后的分析条件为:分析功率1.95 kW;以0.8 g纯铁和1.6 g钨锡为助熔剂;称样量为0.30 g。空白试验结果表明,空白的标准偏差为0.000 5%,检出限和定量限分别为0.001 5%和0.005%。采用实验方法对钒钛高炉渣实际样品中的硫进行测定,测得结果与YB/T 505.8—2007中的重量法基本吻合,相对标准偏差(RSD,n=8)均小于3%。 相似文献
2.
通过锉刀锉去样品表面污物、丙酮清洗、自然风干方式对样品进行预处理,在高纯镍篮中加入样品,建立了惰气熔融红外/热导法测定钽钨合金中氧和氮含量的检测方法。探讨了助熔剂、分析功率、称样量等对试验结果的影响,实验选择在助熔剂为镍篮,分析功率为5.0 kW,称样量约为0.10 g的条件下进行。使用钛合金标样GBW(E)020188进行校准,以另一锆合金标样AR640进行验证,标样中氧和氮的测定结果分别在标准值范围之内。在优化的条件下进行测定,氧和氮的检出限分别为0.000 13%和0.000 04%,定量限分别为0.000 44%和0.000 13%。按照实验方法对钽钨合金进行分析,氧和氮测定结果的相对标准偏差(RSD,n=11)分别为6.6%和11.2%,加标回收率分别为93%~102%和95%~103%。 相似文献
3.
精四氯化钛是海绵钛及钛生产的关键原材料,提高海绵钛及钛质量的关键在于控制精四氯化钛中杂质含量。由于生产工艺原因,精四氯化钛中含碳杂质主要为油类杂质,因此测定精四氯化钛中油类杂质含量,对精四氯化钛中碳杂质的分析具有重要意义。总油以碳为主要成分,具有红外吸收带,因此能够利用红外吸收光谱法实现测定。而四氯化钛与水气接触极易发生水解反应,生成的氯化氢同样具有红外吸收峰,且氯化氢与油类的吸收峰波数较接近,致使氯化氢干扰红外吸收光谱法测定四氯化钛原样中总油含量。实验建立水解-红外吸收光谱法测定精四氯化钛中总油含量的方法,将四氯化钛样品与水按体积比1∶25水解平衡后,采用四氯乙烯萃取水解溶液中的总油,通过外标定量分析精四氯化钛中总油含量。校准曲线中总油的线性范围为0~80 mg/L,相关系数r为0.999 9;总油的检出限为2.5 mg/kg。方法用于测定3个精四氯化钛样品中总油,结果的相对标准偏差(RSD,n=6)为3.5%~4.1%;加标回收率为96%~109%。 相似文献
4.
Safety helmet-wearing detection is an essential part of the intelligent monitoring system. To improve the speed and accuracy of detection, especially small targets and occluded objects, it presents a novel and efficient detector model. The underlying core algorithm of this model adopts the YOLOv5 (You Only Look Once version 5) network with the best comprehensive detection performance. It is improved by adding an attention mechanism, a CIoU (Complete Intersection Over Union) Loss function, and the Mish activation function. First, it applies the attention mechanism in the feature extraction. The network can learn the weight of each channel independently and enhance the information dissemination between features. Second, it adopts CIoU loss function to achieve accurate bounding box regression. Third, it utilizes Mish activation function to improve detection accuracy and generalization ability. It builds a safety helmet-wearing detection data set containing more than 10,000 images collected from the Internet for preprocessing. On the self-made helmet wearing test data set, the average accuracy of the helmet detection of the proposed algorithm is 96.7%, which is 1.9% higher than that of the YOLOv5 algorithm. It meets the accuracy requirements of the helmet-wearing detection under construction scenarios. 相似文献
5.
烧结过程中混合料水含量对烧结矿的产量和质量有至关重要的影响。传统的烧结混合料加水量控制是以目标水含量与混合料原始水含量的偏差作为前馈量调整加水量,该方式只是对加水量进行简单控制,不能根据实时的混合料水含量偏差和料种变化情况对加水量进行精准控制。为此,开发了烧结混合料水含量自动控制系统,采用前馈和后馈相结合以及红外水分仪和微波水分仪联合后馈控制的调整方式,应用原燃料数据动态追踪技术,通过混合料加水过程的自动控制,将混合料水含量波动范围控制在目标水含量的±0.15%以内,实现了烧结混合料加水量的精准控制,提高了烧结矿的质量和产量,经济效益和社会效益显著。 相似文献
6.
Waleed El Nahal Hatim G. Zaini Raghad H. Zaini Sherif S. M. Ghoneim Ashraf Mohamed Ali Hassan 《计算机、材料和连续体(英文)》2022,73(1):33-50
Recently, many researchers have tried to develop a robust, fast, and accurate algorithm. This algorithm is for eye-tracking and detecting pupil position in many applications such as head-mounted eye tracking, gaze-based human-computer interaction, medical applications (such as deaf and diabetes patients), and attention analysis. Many real-world conditions challenge the eye appearance, such as illumination, reflections, and occasions. On the other hand, individual differences in eye physiology and other sources of noise, such as contact lenses or make-up. The present work introduces a robust pupil detection algorithm with and higher accuracy than the previous attempts for real-time analytics applications. The proposed circular hough transform with morphing canny edge detection for Pupillometery (CHMCEP) algorithm can detect even the blurred or noisy images by using different filtering methods in the pre-processing or start phase to remove the blur and noise and finally the second filtering process before the circular Hough transform for the center fitting to make sure better accuracy. The performance of the proposed CHMCEP algorithm was tested against recent pupil detection methods. Simulations and results show that the proposed CHMCEP algorithm achieved detection rates of 87.11, 78.54, 58, and 78 according to Świrski, ExCuSe, Else, and labeled pupils in the wild (LPW) data sets, respectively. These results show that the proposed approach performs better than the other pupil detection methods by a large margin by providing exact and robust pupil positions on challenging ordinary eye pictures. 相似文献
7.
电影虚拟化制作技术是近年来提出的一种新型影视制作技术,随着其发展和创作需求的提升,电影虚拟化制作不断推陈出新,制作方式也由最初的基于绿幕的虚拟化制作发展到近两年最新提出的概念——基于LED背景墙的虚拟化制作技术。摄影机跟踪系统是虚拟化制作的前提,本文依托北京电影学院影视技术系与青年电影制片厂联合建设的LED电影虚拟化制作摄影棚,以基于LED背景墙虚拟化制作在电影制作过程中的应用为例,对摄影机跟踪系统进行深入探究,通过在LED显示环境下设计实验并进行数据分析。对比实际制作环境中常见的不同跟踪系统的精确度、稳定性、鲁棒性等系统特征,结合实际操作感受,对不同的跟踪系统进行了分析,最后针对摄影机跟踪技术的发展进行了总结与展望。 相似文献
8.
工业机器人执行接触性作业任务时,通常需要稳定控制接触力,比如在磨抛过程中,不平稳的法向接触力容易影响表面质量。为解决力跟踪控制时法向控制速度易超调和不确定环境造成法向接触力不平稳的问题,提出一种基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法。首先,根据工件模型几何信息计算出末端工具的运动轨迹,再结合机器人当前位姿求解末端工具的笛卡儿速度;然后,建立末端工具与工件接触时的状态空间模型,并依据末端工具的姿态变化对法向阻尼系数进行在线调节;最后,根据实时力信号的反馈,利用模型预测控制算法对法向速度进行修正,实现曲面恒力跟踪。基于Staubli TX90工业机器人,在末端工具姿态不变和姿态改变的情况下分别进行了曲面跟踪实验,结果显示法向接触力波动范围分别为±1 N和±2 N,方差分别为0.038 1 N2和0.105 9 N2,能够达到较好的力跟踪效果。 相似文献
9.
为了保证自动驾驶汽车轨迹跟踪的精度及行驶过程中的稳定性,提出一种基于车辆横向稳定状态在线识别和模糊算法的变预测时域模型预测控制(MPC)方法。针对车辆稳定状态的在线识别,采用k-means聚类算法对车辆行驶状态参数进行聚类分析,得到聚类质心,通过在线对比当前车辆状态量与不同聚类质心之间的欧氏距离获取车辆的实时安全等级。同时计算出当前车辆的轨迹跟踪横向偏移量,以这二者为输入,通过模糊控制算法在线计算出预测时域的变化量并输出给MPC控制器实现预测时域的自适应调整,最后求解出自动驾驶车辆跟踪轨迹的最优的控制序列,以达到在保持车辆稳定的前提下实现高精度轨迹跟踪控制的目的。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,改进后的变预测时域MPC算法在提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度及横向稳定性方面的表现优于传统MPC控制器。 相似文献
10.
In this work, the radial profiles of the particles velocity in gas-solid fluidized beds were measured using two techniques: (1) an advanced optical fiber probe, an invasive technique, and (2) radioactive particle tracking (RPT), a noninvasive technique. Two gas-solid fluidized bed columns of 0.14 and 0.44 m inside diameters were used to estimate the radial profile of the particles velocity. The particle velocity was measured at different operating conditions and axial heights. It was found that the implementation of the noninvasive radioisotope particle tracking (RPT) technique was able to successfully guide the measurement of the radial profile of the particle velocity using the optical fiber probe technique. The average inversion point of the radial particle velocity, from positive to negative, was identified from the measurements using both techniques for different operating conditions and axial heights. 相似文献