激光陀螺漂移的非平稳随机信号建模

利用实测的激光陀螺漂移数据,采用时间序列分析和系统辨识方法对陀螺漂移进行深入的分析.研究内容包括陀螺漂移数据的采集、数据的统计分析与预处理、平稳性检验及相关函数分析、模型形式的选取及模型参数的估计、模型的适用性检验等问题.通过以上的分析和研究,最终建立了激光陀螺漂移的数学模型,为激光陀螺漂移的补偿及为惯性组合导航研究奠定了基础.     

蓝牙在嵌入式车载导航定位系统中的应用

通过分析车载导航定位系统主流实现技术GPS＋DR组合定位技术所存在的问题，提出了路标传感器定位技术。它借助蓝牙短距离无线通讯技术，实现车载系统及路标的通讯连接及数据传输。提出了系统整体实现方案，证明该定位系统具有实际的应用价值，可满足用户的需求，有一定的发展空间。     

一种基于RCPT码的混合ARQ方法及其在衰落信道下的性能

本文基于码率匹配截短Turbo(RCPT-Rate Compatible Punctured Turbo)码,综合利用"码字校验交替重传"方案及Chase组合技术,提出了一种新型混合ARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest)方法,并进一步在瑞利衰落信道上对该方法的性能进行了仿真验证,同时将其与几种现有基于RCPT码的混合ARQ方法进行了比较.数值结果表明,本文所提方法能以较低的系统实现复杂度获得较好的性能.     

利用GSM短消息业务实现GPS车辆监控

分析了目前车辆监控系统常用的VHF／UHF单信道呼叫网、集群移动通信网的特点,以及GSM提供的几种业务,进而提出利用GSM的短消息业务来实现车辆监控系统的方案,设计了系统的结构和组网方式,并指出系统的容量由短消息服务中心的处理能力和无线信令信道的承载能力决定。     

拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性

倒立摆装置是用来检验控制策略效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段,倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用效控制方法使之稳定。本文彩和８０９８单片机的造拟人智能控制器,成功地实现了对一、二级倒立摆的控制,并获得了比较好的控制效果,实验研究表明利用单片机实现智能控制的可行性和有效性,具具有比较好的品质鲁棒性,应用前景广泛。     

拟人智能控制三级倒立摆

文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性,表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性,是一种比较实用的控制方法。     

有界误差模型的一种结构辨识方法

针对具有未知但有界(UBB)误差的线性回归模型辨识问题,提出了一种新的鲁棒结 构选择方法.该方法以重复递推椭球外界算法所得椭球轴信息阵的行列式相对值最大作为模 型定阶准则.不同于以往对噪声独立性、常方差或鞅差特性的假设,该方法假设噪声是渐近独 立的.文中证明了该方法的强相容性.     

基于云模型的车辆定位导航系统模糊评测研究

阐述了定性定量转换模型－云模型的定义，特征以及正向云，逆向云，条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起，作为知识表示的基础，形成定性概念与定量数值之间的转换，将云模型理论用于车辆定们导航系统模糊评测研究，能有效地提高导航系统的可靠性和评测效果，仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。     

基于云模型的导航系统模糊可靠性评测分析

阐述基于云模型理论的飞行器导航系统模糊可靠性评测分析.云模型是一种新的实现 定性概念和定量数值之间转换的有力工具,用来统一刻划基于语言值的定性概念和数值表示之 间的相互映射关系.云的数字特征期望值Ex、熵En和超熵He三个数值表征,把模糊性和随机 性完全集成在一起,作为知识表示的基础.将其用于飞行器导航系统模糊可靠性分析及故障检 测,可有效地提高飞行器导航系统的可靠性分析.仿真结果说明了该分析方法的可行性和有效性.     

北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法

在北斗双星／SINS组合导航系统中．通过将双星定位延迟时间Δt扩充为卡尔曼滤波器的一个状态．提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法．该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度，进而得到系统的速度观测方程。仿真结果表明．应用该方法对北斗双星／SINS组合导航系统进行实时滤波．可以很好的提高水平位置的定位精度．为克服双星系统定位实时性差的缺点提供了一种思路。