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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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近年来,随着社会经济的不断发展,现代化建设的不断推进,使基础设施建设数量随之上升的同时现代化机械设备的使用效率也得到有效提升,并在各个行业中得到广泛运用。因工程机械设备的稳定运行是保证各个企业日常生产及工作的关键,所以怎样对工程机械设备进行高质量维修与保养已成为人们关注的主要问题之一,而本文则主要对现代化工程机械设备的管理及维护保养策略进行详细分析和探讨。 相似文献
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帽檐斜切式洞门是一种新型的隧道洞门,在目前国内各地的隧道建设中并不多见。本文根据工程实例,详细阐述了帽檐斜切式洞门的施工技术,并提出采用竹胶板等轻型材料施工斜切式洞门的施工工艺,介绍了模板加工及安装、浇注混凝土过程,以期对类似工程建设提供一定的帮助。 相似文献
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隧道工程正常运营取决于隧道防排水系统的完善度,隧道防排水系统施工过程中最为明显的问题是防水层及注浆堵水。鉴于此,论文基于北方寒冷地区隧道防排水系统施工状况,探讨如何更好地控制其施工质量。 相似文献
9.
地铁盾构施工技术对提高施工精度和质量等方面有重要的应用价值,可以适应地铁建设项目各项要求。论文对地铁盾构施工技术进行分析,通过对盾构施工技术的应用原理、应用要点、技术改进策略的分析提升地铁施工项目整体质量,促进城市地铁交通事业的长远发展。 相似文献
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该文采用压力泌水率、倒筒时间、含气量、凝结时间、坍落度、粘度等试验方法,研究了天然火山灰和粉煤灰复掺对混凝土工作性能的影响,结果表明:混凝土的压力泌水率随着掺合料的掺入而降低,火山灰与粉煤灰复掺可进一步降低混凝土拌合物的压力泌水率;粉煤灰的掺入可提高混凝土拌合物的含气量,火山灰的掺入使混凝土拌合物的含气量降低,双掺火山灰与粉煤灰可使混凝土拌合物含气量控制在较为适中的范围;C35混凝土拌合物与C45混凝土拌合物的粘度值均随火山灰的掺入增大,且随粉煤灰的掺入降低,双掺火山灰与粉煤灰可使混凝土拌合物粘度适中。 相似文献