面向自动化精密装配的视觉定位引导系统

针对总装生产线精密装配现状,项目设计开发了一种机器视觉定位引导系统,主要实现工业机器人在运动过程中完成在线采集不规则工件图像、视觉定位、角度补偿及精密装配作业。该系统首先采集实时工件图像,利用改进优化的九点标定算法对机器人进行视觉标定可以提高算法的精度;通过预处理操作获取质量较好的图像,按顺序创建卡尺工具,采用加权最小二乘法拟合工件亚像素边缘,再根据相关二维测量算法获取工件中心坐标。最终将得到的位姿数据传送给6轴机器人进行精密装配任务。实验结果表明,该视觉定位引导系统具有现场环境下的高精度定位检测功能,自动化装配定位精度在X方向最大定位误差为0.0281mm、Y方向最大定位误差为0.026mm,足以达到自动化装配生产线的技术要求,具有较好的应用前景和参考价值。     

Cold sintered,temperature-stable CaSnSiO5-K2MoO4 composite microwave ceramics and its prototype microstrip patch antenna

Dense (1-x)wt%CaSnSiO₅-xwt%K₂MoO₄ (CSSO-KMO) composite ceramics were fabricated by the cold sintering process at 180 °C under 400 MPa for 60 min. X-ray diffraction, Energy dispersive X-ray and Raman spectroscopy confirmed that CSSO and KMO coexisted without intermediate phases. As KMO weight fraction increased, relative permittivity (ε_r) and temperature coefficient of resonant frequency (τ_f) decreased and the microwave quality factor (Q×f, where f is resonant frequency) increased. Near-zero τ_f (-0.5 ppm/°C) was obtained for 65 wt%CSSO-35 wt%KMO with ε_r ～ 9.2 and Q×f ～ 6240 GHz. No chemical reaction between ceramic composites and silver was observed, demonstrating potential for cofiring with Ag-paste. A prototype antenna was fabricated from 65 wt%CSSO-35 wt%KMO composite ceramic with a bandwidth of 144 MHz @ -10 dB, a gain of 5.7 dBi and a total efficiency of 88.4 % at 5.2 GHz, suitable for 5 G mobile communication systems.     

不规则建筑结构的分析与设计

随着我国经济水平的不断提高,不规则建筑结构大量涌现,如何分析和设计不规则结构是必须解决的重要问题。建筑物按不规则程度可以分为:比较规则的结构、一般不规则结构、特别不规则结构和严重不规则结构。对不规则建筑结构的设计分析,应把握住设计方案优化,合理选择计算方法和计算参数,认真分析薄弱部位,适当调整地震力,强化抗震构造措施等设计步骤。     

平面不规则结构质-刚偏心的调整方法

提出一种结构布置中调整质-刚偏心的方法,在对调整前后典型工程算例数值计算结果分析比较的基础上,总结出一些调整质-刚偏心以改善剪-扭内力分布的经验。     

关于当前建筑市场的缺陷与国有建安企业低效率综合症的辩证思考

本文针对中国目前建筑市场与国有建安企业发展中的矛盾和联系，运用唯物辩证法分析、探讨其客观存在发展趋势、表面特征与内在联系，并在此基础上提出若干建议与呼吁，供关注中国建筑业发展的人员参考。     

某不规则超限高层建筑的抗震设计

通过对新疆生产建设兵团机关综合楼的抗震分析,探讨了平面不规则建筑的结构布置方案。对多种计算模型进行试算,保证设计能够涵盖结构的各种实际受力状态。通过对结构的薄弱部位采取增强配筋,以及设置钢骨梁、柱等特殊构造措施,提高结构的抗震能力,使其符合抗震原则,满足建筑功能。     

非规则梁桥伸缩缝处的碰撞对地震反应的影响

针对非规则梁桥在地震作用下伸缩缝处的碰撞现象,在建立考虑双边碰撞效应的简化动力分析模型的基础上,采用非线性地震反应时程分析方法,研究了纵向地震作用下非规则梁桥伸缩缝处的碰撞效应,并分析比较了双边碰撞与单边碰撞对桥梁结构位移的影响,研究结果对同类型的非规则梁桥的抗震设计具有一定的参考价值。     

某现浇混凝土异形箱梁加固工程研究分析

结合工程实例，通过对现浇异形箱梁的病害状况的分析，提出三种病害处理方案，通过三种方案的对比分析、计算，得出合理、优化的现浇混凝土异形板加固处理方案，为其他类似工程项目提供了参考。     

某超限高层建筑结构整体设计分析

当前,高层建筑设计中的超限问题越来越多。依据新修订的规范,通过应用两套不同的软件SATWE 和ETABS,对某超限高层建筑进行了结构设计和分析。得到了结构在多遇地震作用下的内力和位移等结果, 着重讨论了结构的不规则性及由此产生的抗震问题,并提出了相应的解决办法。同时还对两种软件的计算结 果进行了比较,特别指出了在运用ETABS时需要注意的一些问题。其述及的方法可供超限高层建筑结构设 计参考。