基于梯形图的全气动系统快速设计方法研究

本文所介绍的基于梯形图的全气动系统快速设计方法是日本SMC公司提出的一种快速设计全气动系统回路的方法。它借助于电气系统设计中的概念，将气动元件抽象出类似电气系统的符号，并引入了梯形图的概念，采用分区设计的方法，可以在较短时间内完成比较复杂的全气动回路的设计。     

气体动载荷下压电振子能量转化特性实验研究

针对当前利用化学电池为传感器供能具有的使用时间短及污染环境等问题，提出了一种可应用于气动系统中气体动载荷环境的能量转化与收集装置。利用压电材料的正压电效应对压电振子发电机理进行分析，分析结果表明，在气体动载荷激励下输出电能与压力变化量呈正比。仿真分析了压电振子所在容腔的内部流场变化，并分析了腔内压力及压力变化量随时间的变化规律。结合理论研究与仿真分析设计并制作了一种压电振子能量转化实验样机，搭建了实验测试系统。以动态气体载荷为激励源对不同流量、周期及负载条件的改变进行了实验测试。实验结果表明随着距离的增加，压电振子的输出电压逐渐下降；随着流量的增加峰值电压增加，当周期为1.2 s、流量为200 L/min、压力为0.3 MPa时最大的输出电压为79.60 V。     

基于流场的气动换向阀流量特性研究

根据可压缩流N-S方程,利用Spalart-Allmaras(简称S-A)湍流模式和有限体积法,并采用四面体非结构网格,对不同阀口开度和接口管径的换向阀进行数值模拟,计算结果与试验吻合较好。通过对流场结构的分析表明,改变阀口开度,可以提高阀的音速流导和临界压力比的值;给出不同接口管径对流量特性的影响;分析得出换向阀流道结构参数的设计方法。研究结果对设计低能耗的气动换向阀具有指导意义。     

基于气体激励的压电俘能技术及其在气动系统中的应用与展望

气动技术正朝着智能化、无线化的方向发展,越来越多的智能传感器引入到气动系统来实现监测与反馈,因此实现传感器长期稳定的供能是当前气动系统亟待解决的关键问题之一。研究表明,利用压电材料可产生毫瓦级的电能输出,能量级数可以满足低功耗传感器的能耗需求,因此该技术有望作为一种新型的供电技术为电池续航,使低功耗传感器长时间稳定地工作。基于此,介绍了压电能量收集技术的起源,气体激励下的压电俘能器结构与研究现状,以及气动系统压力能转化为电能的相关工作。研究结果表明,压电材料可以将气体压力能直接转化为电能,其单片最大输出功率接近10 mW,通过对电能的整理与存储可使气动系统中磁性开关正常工作。该技术可增大电池的使用寿命,甚至将来或可成为气动系统低功耗传感器能量的主要来源。     

浅谈自动化技术在机械生产中的应用

本文介绍了全球制造业的发展趋势及未来的发展前景,着力阐述了自动化技术在机械制造的应用,分析自动化技术及机械制造业的发展趋势。     

如何增加人工神经元网络的透明度?

针对人工神经元网络应用中最主要的问题之一--"黑箱"特性进行文献综述.增加人工神经元网络系统的透明度是解决该问题必不可少的手段.为了便于理解各种已有方法的应用特点及其局限性,提出"透明度"研究中的方法分类框架.首先将"透明度"研究划分为两种基本策略:1)将先验信息引入系统设计;2)从模型中提取系统相关规则或知识.在此基础上,对各种主要方法进一步分类并进行应用特点介绍.最后对机器学习多目标研究进行讨论.提出基于"性能价格比"与基于提高系统"透明度"的目标函数.指出提高"透明度"是神经元网络研究中最为基本而又直接的解决方案.为此提出"反馈知识增长(Knowledge Increasing via Feedback)"型机器学习方法.     

白云鄂博铁矿建矿50周年庆典大会隆重举行

8月18日，包钢（集团）公司白云鄂博铁矿建矿50周年庆典大会在包头市白云矿区康体中心隆重举行。包钢（集团）公司领导崔臣、周茂森、王胜平、魏栓师、朝鲁、丁志云、孙国龙、李金贵，总经理助理王纪生，原包钢公司领导林东鲁、张国忠、葛洪文、关绍臣、宝振儒、张法臣，包头市政协副主席、     

气动肌内及其构成的关节模型研究

气动肌肉是一种具有重量轻、功率-重量比高的新型气动柔性执行器。用变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性，研究了气动肌肉的刚度特性，并分析了由一对气动肌肉构成的关节模型，最后通过实验对模型进行了验证。     

力反馈数据手套的角度测量

为解决力反馈数据手套手指弯曲角度测量精度低的问题,研制一种面向虚拟制造和装配,以气动人工肌肉作为驱动器的力反馈式数据手套.介绍力反馈数据手套的整体结构,基于平面四连杆运动的确定性原理,建立手指关节弯曲角度的测量模型.采用非接触测量物体位置的方法进行角度测量.介绍磁阻传感器的测量原理及误差校正方法.以食指PIP关节为例测量关节的弯曲角度,实验结果表明,测量精度为1.6%,满足数据手套的应用要求.本研究为建立人工肌肉驱动模型,使力反馈数据手套真正应用到虚拟制造及装配打下了理论基础.