双点伺服压力机主传动系统设计与分析

通过比较常见的传动系统结构,重点分析多杆机构的三种类型--三角肘杆式、双曲柄式和四点六杆式,最终设计了双点伺服压力机的双曲柄主传动系统。利用遗传算法,优化设计杆系参数,分析滑块位移、速度、加速度以及大齿轮所需转矩曲线。     

气压和模高自动调节系统在冲压行业的应用

传统的模具更换流程落后,费时费力.以先进的自动化控制技术为保证,结合稳定的DEVIVENET通讯方式,开发出一套换模流程中可自动调节模高和气压的系统,实现了换模系统的全面自动化,配合快速换模装置,将极大提高冲压行业的自动化水平.     

自动化线地基设计分析

根据产品工艺设计自动化线,再根据设备参数设计自动化线布局,最后根据设备自身重量和冲击力参数设计地基强度和施工图;同时为了方便压机和机械手的安装调试,特设计了钢板地基以方便调整;为了能规范自动化线压机地基,特规定了称重和地基厚度的关系,为地基设计提供参考;最后对地基施工过程中遇到的问题进行讨论归纳。     

工业机器人在液压机冲压自动生产线中的应用

根据客户需求,液压机冲压生产中手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用三菱Q00UJCPU控制器、远程IO、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统结构方案,实现了对整线自动化的稳定控制。