一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件，此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题，以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式，难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式，通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测，实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式，需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理，面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战，需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人，解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题，攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术，通过集成实现多机协同高效高精加工，为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备，并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化

为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模型;其次,设计辨识实验获取关节刚度;再次,以铣削力椭圆平面的各向同性度为优化指标,运用遗传算法对机器人优化位姿进行求解;最后,对比分析机器人位姿优化前后的整体刚度,并进行机器人铣削试验验证位姿优化的有效性,铣削平面度可提升45％.该优化方法可指导串联型工业机器人对大型航天器舱体的铣削加工任务,提高加工质量.     

锰系铁合金产业的现状与展望

对中国锰系铁合金产业近年来的历史发展和现状及其与钢铁工业的相关性做了初步的汇总，对国际锰系铁合金产业近年的发展变化进行了介绍。     

入侵检测系统自适应的研究

首先阐述入侵检测系统自适应性重要作用,接着比较两类入侵检测系统自适应性,从机器学习角度提出基于数据挖掘自适应入侵检测系统框架,并对常用机器学习在入侵检测自适应能力进行比较.通过比较有助于设计入侵检测系统,选择适当学习算法提高分析检测能力,改善入侵检测系统自适应能力.     

基于并发TTCN的协议互操作性测试系统的研究

该文从定义并发TTCN着手,介绍了协议测试的概念和内容,详细讨论了协议互操作性测试的意义及其相关的语义定义,该文最后给出了一种改进的协议互操作性测试系统的结构。     

移动机器人技术在航天制造业中的应用

通过介绍移动机器人在高端装备制造领域的国内外应用现状,探讨移动机器人在航天器制造领域中的应用模式,并就机器人涉及的精度补偿、实时控制、传感与感知以及自主学习等关键技术进行简要综述,为提高中国航天器智能制造提供建议。     

网络实名制形同虚设的悲哀

日前据媒体报道,网上出现了一种叫做"身份证生成器"的软件,只要输入设定的几个条件,便能生成有效的身份证号码.武汉部分网吧以此为没有携带身份证件前去上网的顾客提供方便.此软件的出现让实名上网、实名游戏形同虚设.     

总裁声音

未来10年里,移动技术将发生大爆炸。用户对移动技术的需求越来越高,他们希望能在任何时间、任何地点和其他人通信,每个人都将被联系起来。——针对未来10年的移动技术市场,摩托罗拉CEO埃德·桑德尔如此评价外国有句谚语,“台风来了猪都会飞”,有机遇当然你就发展起来了,充其量海尔当时也不过是一只会飞的猪而已。——海尔总裁张瑞敏如此评价改革开放初期海尔的迅速发展     

介紹一种弯管裝置

过去弯管子多半用人工操作,费时很多而质量不高,但是对工人的技术水平却要求很高,所以是目前工厂最头痛的事。为了解决这一问题,我厂采用了如图2所示的弯管装置,弯出来的管子质量很高,能符合加工要求。现在将这种弯管装置介绍如下:这种装置的构造见图2,在平板10的中间,灵活地通过两根滑棒4。在滑棒4的上端车有螺纹,用来固定浮动下型3。在平板10的二旁,各焊有二根撑脚6。在撑脚6的中间,用肖子及螺帽装上翻动型板5,它能绕着肖子的中心旋转。在平板10的中间旋有支撑棒1,在支撑棒1上套