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本文介绍了一种类似生物触 水下作业机器人的触感器的工作原理的结构,并对传感器信号进行了处理,为机器人控制提供感受信息。 相似文献
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石英传感器刻蚀工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
化学刻蚀是石英传感器制造中常用的工艺方法。化学刻蚀必须解决腐蚀液和保护膜两大问题,腐蚀液浓度,温度,石英材料的质量,抛光质量等对传感器表质量,尺寸精度,性能有影响。 相似文献
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水下作业液压机械手软抓取技术的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
水下机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而又不因夹持力过大而对物体造成伤害,本文设计了一种用于水下的滑觉传感器,对抓取时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,并设计了一种模糊神经网络控制器,它具有自学习、并行分布存储信息及快速模糊推理的能力,能够满足机械手软抓取作业的要求。 相似文献
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