船舶柴油机主控装置

本文详细介绍了一种船舶柴油机主控装置的功能，结构、工作原理以及软件设计等，经现场调试和海上实验，主控装置完全满足设计和应用的要求。     

自动米饭生产线的研制

设计了一条自动米饭生产线,介绍了生产线的总体构成、各系统的功能和结构。     

石英传感器刻蚀工艺研究

化学刻蚀是石英传感器制造中常用的工艺方法。化学刻蚀必须解决腐蚀液和保护膜两大问题，腐蚀液浓度，温度，石英材料的质量，抛光质量等对传感器表质量，尺寸精度，性能有影响。     

静脉识别技术研究进展

指纹技术在安检、门禁、考试等很多方面得到了很好的应用,但指纹存在于皮肤的表面,有一些不可避免的缺点,会影响识别效果。而静脉识别技术能完全克服指纹识别的缺点,使身份认证更加方便快捷。文中对静脉识别技术的特点以及发展现状进行了介绍。     

一种水下机器人的工程解须的研究

本文介绍了一种类似生物触 水下作业机器人的触感器的工作原理的结构，并对传感器信号进行了处理，为机器人控制提供感受信息。     

油井射孔工艺参数综合测试系统

研制了一种用于高温、高压环境下实现射孔作业参数的快速采集及可靠存贮的油井射孔工艺参数综合测试系统，该系统由单片机系统和PC机组成，能根据采集到的数据自动地绘制出相应的压力、加速度和时间的关系曲线。试验证明，该系统运行安全可靠，满足系统的性能指标要求。     

水下作业液压机械手软抓取技术的研究

水下机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而又不因夹持力过大而对物体造成伤害,本文设计了一种用于水下的滑觉传感器,对抓取时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,并设计了一种模糊神经网络控制器,它具有自学习、并行分布存储信息及快速模糊推理的能力,能够满足机械手软抓取作业的要求。     

室内移动机器人定位方法的研究

对室内移动机器人定位技术进行研究，提出了一种基于光电技术和几何测量方法的机器人导航、定位的新方法。     

PLC在船舶柴油机主机遥控系统中的应用

介绍以ＰＬＣ及Ａ／Ｄ模块为核心的船舶柴油机主机遥控系统的结构原理，硬件及软件设计。     

光电位置传感器及光电位置测量

对目前已研制出的多种光电位敏元件及位置测量方法进行了系统的归纳分类，并结合作者本人的研究工作，对这些方法进行了综合评述。