喷浆机器人简介

阐述了喷浆机器人的结构、动作原理和工作控制方式，介绍了机器人的技术参数，展示该喷浆机器人的设计合理性及应用前景。     

中医按摩机器人叩击机构的优化设计

按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地.为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K= 1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解.对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48％,最小传动角增加42％,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活.     

新型喷浆机器人结构的模态分析

为了使喷浆机器人的机械结构更合理，采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上，求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析，找出结构的薄弱环节，判别振动的原因，提出了对结构的修改意见，使喷浆机器人机械结构得到优化。     

联动油缸机构的遗传优化设计

为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行 ,采用了一组油缸联动机构 ,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计。改进后的遗传算法采用浮点数编码 ,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题 ,使之适用于所有的非线性约束优化问题     

济南山川机器人工程公司中型喷浆机器人试制成功

中型喷浆机器人机身最大宽度２ｍ，最大高度２．９ｍ，混凝土喷射量６－１６ｍ３／ｈ，适用的隧道最大高度为１１ｍ，具有良好的机动性和稳定性。机器人由液压驱动，系统的最高压力为１５ＭＰａ。该机器人有６个自由度：大臂俯仰、小臂左右摆动、水平伸缩臂伸缩、手腕转动、喷枪转动和喷枪划圆，能很好地满足喷浆工艺的要求，有利于快速施工和提高工程质量。 ２０００年５月，第一台中型喷浆机器人在济南绕城高速公路黑龙峪隧道进行工业性试验和用户试用，几个月的使用表明，该机器人运行稳定、操作方便、可靠性高，很好地适应了施工现场的…     

筒形拉深件CAD系统的软件工程分析

介绍一种软件开发的新方法－软件工程学，以该方法对拉深件ＣＡＤ系统进行了结构化分析，结构化设计和结构化程序设计。利用该法编制的软件结构化程度高，通用性强，便于修改和维护。     

油自动重灌装置的设计

我厂从德国BLOHM公司进口的数控转子成形磨床，用于磨削摆线转子。其中分度夹紧部分如图1所示。     

MDT草图平面与工作平面的研究

对 Ｍ Ｄ Ｔ 的草图平面和工作平面进行了深入的研究，并得出了一些有益的结论。     

新型建材行业中的新型工艺装备 --砌块模具

本文叙述了国内外砌块成型机研制生产模具的过程。