Investigation on full vehicle height control algorithm using feedback linearization method

Aiming to improve the control accuracy of the vehicle height for the air suspension system, deeply analyzing the processes of variable mass gas thermodynamics and vehicle dynamics, a nonlinear height control model of the air suspension vehicle was built. To deal with the nonlinear characteristic existing in the lifting and lowering processes, the nonlinear model of vehicle height control was linearized by using a feedback linearization method. Then, based on the linear full vehicle model, the sliding model controller was designed to achieve the control variables. Finally, the nonlinear control algorithm in the original coordinates can be achieved by the inverse transformation of coordinates. To validate the accuracy and effectiveness of the sliding mode controller, the height control processes were simulated in Matlab, i.e., the lifting and lowering processes of the air suspension vehicle were taken when vehicle was in stationary and driving at a constant speed. The simulation results show that, compared to other controllers, the designed sliding model controller based on the feedback linearization can effectively solve the "overshoot" problem, existing in the height control process, and force the vehicle height to reach the desired value, so as to greatly improve the speed and accuracy of the height control process. Besides, the sliding mode controller can well regulate the roll and pitch motions of the vehicle body, thereby improving the vehicle''s ride comfort.     

一种基于粗糙集理论的票据图像识别分类方法

本文根据票据图像的版面特点,选取表格线、背景信息及纹理信息作为主要特征,采用粗糙集理论进行特征属性约简、规则提取及规则约简。并提出了一种基于多规则集的综合决策分类方法,巧妙的利用其分类及拒识的特点,有效地实现了票据图像分类。     

香港数码电视(Star iTV)

香港数码电视（ＳｔａｒｉＴＶ）香港星光国际网络、香港数码电视总裁吴志成根据新华社最近发表的资料显示，中国现在有超过６２万Ｉｎｔｅｒｎｅｔ用户，并预计本世纪前会增加２～３倍，达到２００万用户，而Ｉｎｔｅｒｎｅｔ使用率最高的两个中国城市广州及上海，Ｉ...     

关于变压器选型中接线组别应用的探讨

根据变压器结构、接线组别等对变压器运行参数的影响,分析了发电厂高压起动/备用变压器采用YNy(双卷变压器)、YNy-y(三绕组变压器)连接组别后是否需要增加稳定绕组的问题,以供工程设备选型参考。     

新一代轻型突击车构想

本文回顾了轻型突击车的发展和现状 ,提出了新一代轻型突击车的总体设计思路 ,介绍了在武器平台及分武器系统方面可采用的几种关键技术和对新一代轻型突击车的设想     

南京市某地区供水管网暗漏调查与分析

介绍了南京市山西路地区5km2的供水管网测漏情况,调查采用初定面漏范围、深入线漏、判定点漏等步骤,并对暗漏、漏点修复及其难点进行了分析,认为若能回收漏失水量,就相当于节约大量资金投资建设新的给水厂。     

微机监测控制直流电源系统

传统相控整流电路给电网造成电力公害，尤其是引发的交流电源侧输入电流的非正弦以及网侧功率因素低下，而且随着控制角ａ的增加问题趋向严重。本文创新地提出了由单片微型计算机监测控制的全新、全自动化的直流电源系统。本系统设置浮充（均充）电压控制器〈ＩＧＢＴ１〉与直流输出电压±ＫＭ控制器〈ＩＧＢＴ２〉并联运行方式，应用脉冲宽度调制〈ＰＷＭ〉技术构成两个各自独立的恒压限流调节系统，保证设备稳定可靠运行。     

美国豪克瑞茨金矿

美国豪克瑞茨金矿采用堆浸法,每年处理一百万吨金矿石.该矿从破土动工到金矿正式投产一共用了六个月.主要费用:基建投资:5,700,000美元.生产准备:2,000,000美元.总共投资:7,700,000美元.雇员:本矿有雇员70名,此外还雇有一部分零工.本矿的矿量最低能满足5年生产并且有可能扩建.年产黄金:55000盎司.     

如何选择检定砝码的电子天平

0引言 目前在各省市级的砝码检定实验室里通常可以看到两种不同名称的衡量仪器。一种是质量比较仪（Mass Comparator）,另一种是电子天平,这两种衡量仪器都被用于砝码的检定工作中。质量比较仪与电子天平的称量方式是完全不同的,前者是采用ABA或ABBA的循环模式来进行称量并且读取的是一个差值,主要用于砝码的量值传递,但电子天平在常规称量中却是采用直接称量并读数的方式。同时,质量比较仪有JJF 1326-2011的校准规范,电子天平有JJG 1036-2008的检定规程,两种检测方法也存在较大的不同之处。那为什么电子天平又被广泛用于砝码的检定工作中呢？