基于EBS 的动态密钥管理方法共谋问题

设计安全、合理的密钥管理方法是解决无线传感器网络安全性问题的核心内容.基于exclusion basis system(EBS)的动态密钥管理方法由于安全性高,动态性能和可扩展性好,受到了广泛关注.但在这种方法中存在共谋问题,即对于被捕获节点通过共享各自信息实施的联合攻击抵抗性较差.针对这一问题,分析了传感器节点形成共谋过程中的特点,以最短共谋链的长度为目标提出了共谋问题的优化模型.在此基础上,提出了基于离散粒子群算法的无线传感器网络共谋问题优化方法.仿真实验结果表明,与前人的工作相比,采用此优化模型和方法不仅提高了捕获网络难度,而且显著增强了网络对捕获节点的抵抗性.     

基于网络控制系统的感应电机非线性控制

针对网络控制系统中存在不确定时延的问题,讨论了网络条件下感应电机的建模与控制．首先基于感应电机的非线性数学模型,运用直接反馈化方法将其线性化,然后在线性化的基础上引入具有时延的网络控制系统,建立了感应电机的网络化控制模型．运用李亚普诺夫函数方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律．最后,仿真结果验证了该方法的有效性．     

无线传感器网络动态密钥管理方法

设计安全、合理的密钥管理方法,是解决无线传感器网络安全性问题的核心内容.提出了EEHS(a novel energy efficient and highly survivable dynamic key management scheme),是一种基于EBS(exclusion basis system)的、适合于大规模分簇式无线传感器网络的动态密钥管理方法,它具有安全性强、能量效率高、动态性能好、可扩展性强等特点.一种新型多项式密钥(同化多项式密钥)被运用在了EEHS的EBS管理密钥中,显著地提高了网络的抗捕获能力.当节点被捕获时,EEHS还可以动态取消并更新被捕获节点所拥有的全部密钥,最终驱逐被捕获的节点.为提高网络的能量效率和鲁棒性,EEHS将密钥分配和密钥生成等功能分配给簇内不同的功能节点,且传感器节点轮流作为功能节点使用.仿真与分析结果表明,与相关工作相比,EEHS可以显著提高网络的能量效率、延长网络寿命、加强网络安全性.     

Profibus-DP在烟叶醇化物流高架库中的应用

当前适用于工业应用的网络主要有DCS局部网络、工业以太网和现场总线网络3种.现场总线发展迅速,网络实现了现场智能仪表和控制室之间的全数字化、双向、多站点通信.随着仓储技术的发展以及自动化技术在仓储中的应用,现场总线技术在物流系统中的应用也越来越广泛.通过在烟叶高架库中的应用,表明了Profibus-DP拥有可靠性高、稳定性强、可扩展以及故障率低等优点,满足了系统的控制要求.     

一类非线性系统的分步变换伪线性化方法

给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法。首先将原系统变换为标准型。利用（1）中的算法,可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T。在第一步变换下,原系统的部分状态已经获得精确线性化,并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单,单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性。     

DTM320／580型磨煤机传动齿轮轴断裂原因分析及防范措施

介绍了DTM580/320型磨煤机传动齿轮轴断裂的情况,并进行了分析;找到了断裂的原因,提出了防范措施。     

飞行器参数辨识的一种演化计算方法

将混合遗传算法应用于飞行器气动参数辨识。该方法结合了遗传算法的全局寻优能力和极大似然法的局部寻优能力，使得混合遗传算法不受极大似然法初值选取的影响，同时也解决了遗传算法收敛速度慢和收敛精度较低的问题。在混合遗传算法寻优过程中，仅对最优个体和变异后的个体执行局部寻优操作，从而使得混合遗传算法的计算量维持在一个适当的水平。最后，一个飞行器纵向模型气动参数的辨识仿真表明：混合遗传算法的收敛性和精度都远高于没有采用局部寻优策略的遗传算法。     

670t／h锅炉汽包环焊缝裂纹产生的原因探讨及对策

对某厂670t／h锅炉汽包在大修检验时发现的环焊缝热影响区裂纹进行原因分析与研究，得出结论裂纹是在制造过程中产生的，属于焊接延迟裂纹，不是运行中产生的。对裂纹采用打磨消除、并将打磨处作圆滑过渡的处理办法是可行的。     

基于小波分解的MIMO系统辨识最优实验设计

提出了一种基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号的设计方法,将小波的多 分辨率分析应用于MIMO系统的最小二乘辨识中,并且与闭环系统的控制性能指标关联起来, 从而得出一种最优实验的设计方法.由于小波变换的多分辨特性和良好的去相关作用(对有色 噪声的白化作用),这种方法能获得比普通的系统辨识方法更好的结果.仿真实验证明了这种方 法的有效性.     

非线性系统控制的逆系统方法(I)——单变量控制理论

介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的控制,逆系统方法在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。