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结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。 相似文献
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基于Gabor的ICA变换和Fisher变换的人脸识别 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出一种基于Gabor特征的ICA变换和Fisher变换的改进人脸识别方法。算法首先利用Gabor小波可以良好的表达人脸局部纹理特征这一优点,为了进一步提高识别率,通过Fisher和ICA变换分别对Gabor小波系数抽取基于数据不同统计的特征,再结合支持向量机进行模糊分类。通过实验数据说明改进人脸识别方法可达到较高识别率。 相似文献
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综述了近20年来含氢硅油的研究成果,对全含氢硅油和部分含氢硅油的制备方法进行了分析及比较。展望了含氢硅油的发展方向。 相似文献
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为了降低测试脚本的维护工作量,提高软件测试自动化的成功率和投资回报率,提出基于重用脚本、对象映射脚本、测试脚本的3层脚本构架自动化测试设计与实现技术,并介绍了三层脚本构架设计和实施步骤。通过实例应用结果表明该方法简单、有效,实现不同软件版本和不同项目间测试脚本的重用,是一种有效提高自动化测试的成功率和投资回报率的方法。 相似文献
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