钢筋网焊机自动生产线的实时控制

在网焊机自动化生产线的研制中,由于点焊控制器、自动上料机构中焊点总数多、驱动路数多、网格间距小、运行速度快,因而对控制系统的实时性提出了较高要求,用工控机与单片机、PLC组成的网焊机控制系统,在软、硬件实现上采取多种方案有机结合,实现了网焊机生产线的高速实时控制。     

弧焊机械手示教与再现误差的分析及消除措施

分析了造成弧焊机械手再现误差的原因，并通过对实验数据的处理，分析了再现误差量与焊接速度的关系，针对这种关系，提出了减小再现误差量的措施。理论和实验表明，该措施能有效地减少再现误差。     

铝合金搅拌摩擦焊焊接缺陷分析

采用搅拌摩擦焊方法对6mm厚的2A12及3A21铝合金进行焊接。对其焊接速度、旋转速度及压入量等工艺参数选择不当所产生的接头缺陷进行了分析;焊接缺陷的产生与焊接热输入及焊缝塑性金属的软化相关。当热输入不足或者塑性金属的软化程度较差时都会导致焊接缺陷的形成。     

基于Labview的电火花自动沉积监控系统设计

电火花沉积可制备硬度高、耐磨性和耐腐蚀性优异的强化涂层,能显著提高机械零部件的性能和使用寿命,传统电火花沉积主要依靠人工操作.基于Labview开发平台设计了一套电火花自动沉积监控系统,其硬件主要由PC机、Arduino控制卡、步进电机等组成,该系统具有运动控制、运动反馈、数据采集、沉积轨迹设置和显示等功能,并在沉积路径规划中加入了Bresenham算法,实现了电火花沉积过程的自动控制.     

LF21铝合金双轴肩搅拌摩擦焊组织与性能

利用光学显微镜、扫面电子显微镜、显微硬度仪、拉伸试验机等方法,分析6 mm厚LF21铝合金单道对接双轴肩搅拌摩擦焊焊焊缝的微观组织、力学性能、缺陷成因。实验结果表明,转速1 200 r/min、焊接速度100 mm/min时可以获得较好的焊接性能;焊缝组织呈不完全对称的沙漏状;焊缝硬度在焊缝两侧的热影响区处发生不对称的软化,前进侧组织析出相发生了明显的长大现象;抗拉强度达到103.25 MPa,焊接强度系数为基材强度的70.4%,接头断口形貌呈典型的韧性断裂。     

微机控制水轮机活动导叶打磨设备控制器的研制

针对水轮机活动导叶的修复问题,设计了微机直接控制的水轮机活动导叶打磨用机械手控制器,它可控制五个自由度,方便地修复各种形状复杂的活动导叶.打磨机械手由磨削器及x、y、z方向运动部件组成,它以恒压力位置/力混合控制算法为基础,可实现水轮机活动导叶3D图形显示以及用数据库管理.     

电缆盘用异型钢闪光对焊工艺

由于电缆盘用爪型钢形状不规则,在闪光对焊过程中受热不均而产生缺陷。为此,进行了大量的试验,探讨了爪型钢B3F接头熔透焊的工艺,分析了爪型接头缺陷形成原因,设计了专用工装夹具,找到了最佳工艺参数,最后经力学性能试验证明,焊接接头符合要求,满足电缆盘实际应用的要求。     

基于3DS MAX的机械设备竟标方案的设计

就3DS MAX在机械设备竞标方案书写过程中的应用，对这种设计方法进行了详细的论述。从而说明利用此种方法不仅能够很好的表达复杂机械设备设计方案的意图，而且也能够很直观的说明机械设备的各个相关运动机构的运动过程，并且能为将来进行机械设备的物理样机设计提供有利的参考。     

LY12搅拌摩擦焊焊缝成型及接头微观组织分析

利用MEF3光学显微镜和JSM-6700F场发射扫描电镜分析不同焊接参数下焊缝成型特点及无缺陷致密焊接接头的微观组织变化。研究表明：对厚6mmLY12合金，当焊接速度在20mm／min时。搅拌头旋转速度在1200～900r／min间变化时焊缝致密无缺陷，其焊核区晶粒从上表面到下表面逐渐减小：等轴晶粒出现在搅拌头尺寸范围内，在搅拌头尺寸边缘地带，突然出现具有一定流向的受拉变形的晶粒带：接近轴肩的末端区域有热量输入，晶粒开始长大。     

泰安市城市水文智慧监测工程设计方案探讨

本文介绍了泰安市城市水文现状和城区洪涝成因,分析了城市水文智慧建设的必要性和意义。泰安市通过建立智慧监测站点工程,实现重要交通路段的雨量、积水深等雨水情信息实时立体监测及快速预报预警,为防汛和排涝提供科学调度决策,并通过网络通信方式向公众发布城市汛情信息,科学合理地计划、安排和组织实施泄洪排水、人员疏散、交通疏散等应急工作。