太阳能促销 活动地点很重要

<正>黄陂临近武汉市区,与武汉一水相依。其大部分地区的发展已经融入到武汉市整体的规划当中,是武汉由南至北发展的必经之路。虽然黄陂在行政规划上属于区县一级,在对热水器的认知上仍然持续了三、四级市场的使用和消费特征,具有对太阳能热水器的认知和依赖性。但在经济发展和消费实力上,黄陂又因为其特殊的发展规划较比一般的区县发达。鉴于黄陂特殊的地理位置和     

化学清洗对超临界机组末级过热器换热管传热过程影响模拟研究

化学清洗是解决超临界机组过热器频繁超温的有效措施。本文以某超临界660 MW机组末级过热器T91换热管为研究对象,通过理论分析该锅炉实际运行工况与ANSYS软件模拟相结合的方法,研究该锅炉末级过热器换热管传热过程,并对化学清洗前后换热管壁温分布进行研究。结果表明:氧化皮越厚、机组负荷越高,过热器换热管壁温越高;化学清洗可以显著改善末级过热器换热性能,降低末级过热器管屏之间的温度偏差。     

角接触球轴承非线性动态特性分析

为分析角接触球轴承的非线性动力学特性,建立考虑球数、轴向预紧和动载荷的非线性动力学模型,求解球与内、外圈接触点处的相对位移。给出轴承系统非线性动力学微分方程组,对微分方程组进行坐标变换,进行量纲一化处理,利用数值分析软件求解量纲一化的非线性微分方程组。通过改变轴向预紧量可获得轴承的相图和Poincane图,分析轴向预紧量对轴承非线性动态特性的影响。结果表明:随轴向预紧量减小,轴承由单周期运动经倍周期分叉进入多周期运动,然后经准周期运动进入混沌运动;在满足机构运行稳定性的条件下,降低轴向预紧量能够提高轴承的使用寿命;随接触角增加,轴承由单周期运动经倍周期分叉进入多周期运动,然后经过不稳定吸引子最终进入混沌运动状态。     

冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制

为了解决冗余驱动并联机构的驱动协调问题,提出一种基于模型的驱动力同步协调控制方法。以冗余驱动并联机构6PUS+UPU为研究对象,推导了该机构的动力学模型,并分析了预定运动轨迹下的机构驱动力协调机理;在力位混合驱动的基础上,提出一种驱动力同步协调控制策略,并设计了协调控制算法。通过仿真与样机实验,验证了所提方法的有效性。     

基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法

由于采用螺旋理论工具计算得到的并联机构自由度是瞬时的,特别对于过约束并联机构,不仅其自由度性质可能改变,而且有些自由度的运动可能根本实现不了,所以必须对其自由度的瞬时性进行判别.鉴于国内外对过约束并联机构自由度瞬时性的判别方法的研究非常少,基于机构自身的几何约束条件提出一种判别过约束并联机构自由度瞬时性的简便方法.该方法根据各分支的几何约束条件建立几何约束方程,通过检查几何约束方程是否存在非零实数解来判别机构自由度的瞬时性,并以五种过约束并联机构为例,阐述该方法的具体判别步骤.基于仿真软件ADAMS提出一种判别过约束并联机构自由度瞬时性的仿真分析方法,该方法检测仿真模型自动添加的多余自由度,检查自动添加的多余自由度是否产生位移来判别自由度是否为瞬时的,同样采用这种仿真分析方法对上述五种过约束并联机构的自由度瞬时性进行判别.结果表明两种判别方法得到的结果是一致的,有力地验证了两种判别方法的正确性.     

电站锅炉复合有机胺停用保护剂机理研究及工程应用

研发了1种用于电站锅炉的复合有机胺停用保护剂,考察了反应温度和保护剂质量浓度对保护效果的影响,使用酸性硫酸铜滴定、极化曲线法、湿热腐蚀试验、扫描电子显微镜、X射线能谱和X射线衍射等技术对其保护机理进行研究。结果表明:当复合有机胺质量浓度为100 mg/L、温度300℃、pH=10.0,恒温4 h时,碳钢试片表面成膜效果最佳,钝化保护效果最好;在复合有机胺分子作用下,碳钢试片表面生成紧密相连的超细Fe3O4球状颗粒,同时物理吸附部分有机胺分子,形成致密的保护膜,显著降低了碳钢试片的腐蚀电流密度和湿热腐蚀速度,提高其耐蚀性能。将复合有机胺应用于某电厂超临界1 000 MW直接空冷机组的停用保护,其在热力设备内表面形成完整致密的保护膜,除氧器内耐酸性硫酸铜击穿时间大于35 s,表现出良好的耐蚀性能。     

(2PRR)~2+R平面并联机构的刚度与固有频率

基于两移动一转动三自由度平面并联机构构造了一种新型五自由度串并混联机器人并对其并联部分,一具有运动冗余和驱动冗余两种不同模式的平面并联机构(2PRR)~2+R进行了运动学分析。首先,建立了三自由度平面并联机构的运动学模型,基于机构的运动学模型推导得到了冗余和非冗余驱动并联机构的刚度矩阵,并且通过求取并联机构各组成构件的等效质量,得到并联机构的质量矩阵;然后,借助系统刚度矩阵和质量矩阵建立的并联机构动力学方程,求得了机构的固有频率方程;最后,通过数值仿真对冗余和非冗余驱动并联机构的刚度及固有频率进行对比分析。结果显示:冗余驱动分支对机构绕Z轴方向角刚度和系统的一阶固有频率均值影响最大,其增幅分别为88.46%和31.50%;对X轴方向的线刚度和系统的二阶固有频率均值影响最小,其增幅分别为52.34%和1.90%。因此,冗余驱动分支有助于提高并联机构的整体刚度,改善机构的动态性能。     

电站锅炉盐酸清洗中的腐蚀控制

介绍了电站锅炉盐酸清洗不同阶段钢的腐蚀规律和腐蚀控制方法。通过实验室试验研究，总结出以下规律：(1)酸洗过程中影响腐蚀速率的工序是酸洗、酸洗后水冲洗和漂洗；(2)酸洗工序中影响腐蚀速率的主要因素有流速、Fe^3 浓度，其中流速对腐蚀速率的影响最大，可使腐蚀速率增加10倍左右，Fe^3 浓度可使腐蚀速率增加3倍以上；(3)酸洗后水冲洗工序中钢的腐蚀速率与酸洗工序中钢的腐蚀速率相当，应尽量减少水冲洗的时间；(4)为了控制漂洗工序中钢的腐蚀速率，需填加缓蚀剂。     

65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略

上海天文台65米射电望远镜的副面调整机构为Stewart型并联机器人,为了及时发现该并联机器人因机械磨损或误差累积造成的精度下降问题,使用倾角传感器对并联机器人动平台姿态进行检测,求得动平台姿念均方根误差并将其与设计指标进行比较,从而用户可以判断是否需要进行维修或回零操作.为了提高并联机器人的易维护性,设计了光电传感器回零和磁尺(磁致伸缩位移传感器)回零两种回零方式,分析了两种回零方式以及通过回零操作对光电传感器和磁尺精度进行检测的原理.总结了该并联机器人需要进行回零操作的不同状况,并给出了相应的回零控制策略.实验证明本文提出的回零控制策略是解决并联机器人回零问题的一种有效方法.     

考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析

提出了一款构型为R(2RPR)R/SP+RR的新型五自由度混联机器人,对其性能进行分析,并依据工作空间与力传递效率性能指标进行尺寸优化,获得了关键设计尺寸;在此基础上,进行混联机器人本体结构设计与刚度分析,并与其他同类典型机器人刚度进行了对比;最后分析了混联机器人工作空间,提出一种工作空间搜索方法,分析了机器人在不同布局情况下工作空间是否满足预期。