Price-maker型水电厂策略性报价

用古诺模型研究了Price-maker型水电厂在电力市场下的策略报价问题.将系统中各厂商的竞争简化为己方和虚拟对手组成的双人博弈,提出一种基于历史数据、分析对手行为的可行方法.该方法通过分析历史可获得数据,求取对手成本函数参数及系统的逆需求函数,由此获得合理的对手策略估计,并求取在此可能对手策略下的己方最优策略,从而达到己方收益最大的目标.     

绳索驱动的仿生关节设计与仿真分析

关节是机器人的重要组成部分,传统机器人的驱动方式大部分是采用电动机加减速器驱动,此种驱动方式使得机器人质量比较大,运动不自然;为解决上述问题,首先通过仿照人体肌肉肌腱驱动方式设计一种绳索驱动仿生关节,其次通过运动学得出绳索长度与关节转动角度的关系;最后利用上述结果作为驱动在ADAMS仿真软件中对该关节进行动力学仿真,验证通过绳索长度驱动关节的正确性,测量绳索所需要的拉力大小。该研究对于机器人的关节设计以及绳索驱动的研究具有一定的借鉴意义。     

一种柔索驱动关节控制系统及参数优化研究

为了提高柔索驱动关节转动的位置精度和控制速度,建立了基于自适应控制器(ADRC)的单自由度关节拮抗柔索驱动控制系统。使用柔索串联弹簧阻尼装置,对关节装置进行驱动,通过控制拮抗柔索的收缩量对柔索张力进行调整,进而对关节转矩进行实时调整。基于改进人工鱼群算法,得到了在拮抗柔索装置控制关节位置调整过程中的ADRC最优参数。经仿真实验验证,该控制系统具有响应速度快、无超调、适应性强等优点,这在柔索驱动关节的控制方面具有重要意义。     

ADAMS与常用CAD软件之间的接口

ADAMS是一种对复杂机械系统进行计算机仿真的工程软件,但是这种软件的实体建模能力不够强大.因此,人们常用Pro/E、UG和Solidwork等CAD软件进行建模,然后采用ADAMS进行机械系统的模拟.因此,二者之间的接口问题引起人们的关注.本文介绍了将CAD中精确的样机模型导入ADAMS环境中的方法.并给出了一些实例.     

改进粒子群算法求解水火电系统短期负荷分配问题

粒子群优化（PSO）算法是一种基于群体智能的启发式搜索方法，应用领域很广。文中将PSO算法用于求解水火电系统短期负荷的经济分配，属于高维、强约束工程问题。分析了算法参数设置对解的影响，发现算法的局部开发能力和粒子的多样性是影响解的优劣的关键因素;提出多子群辅助的PSO算法，兼顾了对解空间的全局搜索和局部开发。实际算例证明，改进的算法是有效的。     

抗浮锚杆在南航珠海区域总部工程中的应用

论文介绍了抗浮锚杆的特点及施工难点,特别介绍了在砾砂层施工时要注意的管理要点。     

一种7速干式双离合器自动变速器传动系参数设计及优化

针对7速干式双离合器自动变速器的传动系统,分析了其传动方案,并根据其结构特点建立了传动系优化的数学模型.该优化方法以起步连续换挡加速时间和混合百公里油耗量分别作为衡量汽车动力性和经济性的评价指标,采用动力性经济性统一的目标函数,并通过改变加权因子,表征动力性与经济性的相对重要程度,对传动系进行优化.结果表明,该方法有效的提高了整车的动力性和经济性.     

改进粒子群算法求解水火电系统短期负荷分配问题

粒子群优化（PSO）算法是一种基于群体智能的启发式搜索方法，应用领域很广。文中将PSO算法用于求解水火电系统短期负荷的经济分配，属于高维、强约束工程问题。分析了算法参数设置对解的影响，发现算法的局部开发能力和粒子的多样性是影响解的优劣的关键因素;提出多子群辅助的PSO算法，兼顾了对解空间的全局搜索和局部开发。实际算例证明，改进的算法是有效的。     

盲竖井硐室群施工实践

介绍了会泽铅锌矿2号盲竖井井口硐室群的施工情况,详细叙述了各硐室的施工关系、施工顺序和施工方法。     

基于Simmechanics仿人机器人下肢的能耗分析

在对下肢动力学分析的基础上,建立符合人体运动特点的仿人机器人下肢模型,根据人体动力学方程,在机械仿真模块中建模。利用惯性动作捕捉系统和数据采集软件对人体下肢关节角度信号进行采集。基于仿真模型进行能量流动特性研究和行走能量效率计算。通过比较仿真测得的生物力学信息与计算值的吻合程度验证模型的合理性,建立能量流动方程,实现高效行走步态分析。建立的仿真模型和能量流动方程能够为设计高性能的仿人机器人提供借鉴。