环境因素对单相电能表基本误差的影响研究

为了研究环境因素对单相智能电表基本误差的影响,采用物理建模和试验相结合的方法。从元器件出发,主要考虑温度、湿度、磁场三个关键环境因素,建立了单相电能表基本误差与环境因素的数学物理模型,研究表明温度对单相电能表的影响主要作用于电阻、分流器、计量芯片和电压基准,湿度主要改变电路板和电子元器件的老化特性从而影响误差,磁场主要作用在电流回路上产生附加感应电势。为了进一步研究三个因素对电能表误差的影响程度,设计了一组3因素5水平正交试验,实验数据表明,在设定的实验环境范围内,温度对电表误差影响十分显著,而磁场和湿度影响则不明显。     

智能电能表自动化检定的省级协同调度探讨

为实现国网范围内智能电能表自动化检定能力共享、适应智能电能表差异化、波动性的需求特点,本文探讨了智能电能表自动化检定的省级协同调度策略。首先,提出了层次动态任务调度机制,以实现自动化检定车间系统及设备运行状态的实时管控;基于模块化思想设计自动化检定车间的生产调度系统;设计了基于时间窗的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径冲突规避算法,以提高AGV的传送效率;其次,提出了基于自适应混合作业协同域的生产调度柔性管理策略;其研究成果已得以应用,取得了初步成效,满足了智能电能表的用表需求。     

电能表自动化检定压接端子温升监测系统

提出了一种基于双套管结构光纤光栅封装探头形式,研究了基于该封装探头形式下光纤光栅测量温度的同时屏蔽外力影响;在电能表压接触头上布置双套管结构光纤光栅测温探头,通过光缆及光学分路器将传感器连接,并通过主光缆接到控制室的光纤光栅解调仪上,再通过监控软件对信息进行处理,从而构建了电能表压接温度监测系统;研究表明该系统不仅满足强电磁场环境下对温度监测实时性和精确性的要求,还可以屏蔽外部应力对温度监测的影响;温度监控软件对实时的温度信息处理,可以实现温度的图形显示、列表显示,超温时的报警显示等功能。     

电能计量自动化立体仓库流量优化策略

自动化立体仓库是超大规模电能计量设备全自动化检定线的物流中转核心,承担着电能计量器具出入库、检定缓存中转的重任。针对于立体仓库巷道流量分配提出一种优化策略,对关键节点流量进行了分析与演算,实际应用表明,该策略在不影响出入库能力的前提下,大幅降低了主传输线流量压力,提高了计量器具中转效率。     

四足机器人节律柔顺行走控制

针对节律运动突变碰撞力大和柔顺性低的问题,改进基于Hopf振荡器的中枢模式发生器模型,提出一种节律柔顺行走控制方法。分析Hopf振荡器输出信号与关节运动之间的关系,整合膝关节变量,改变神经元之间的作用关系,实现对称步态和非对称步态行走;分析节律运动碰撞力突变对四足机器人行走产生的负面影响,提出基于碰撞力大小和四足机器人身体姿态的柔顺性评估方法;通过连续调整碰撞阶段大腿的摆动幅度,增大摆动周期,减小碰撞阶段的关节运动速度,形成机器人本体与地面之间的缓冲,实现节律柔顺行走。四足机器人慢走步态和对角小跑步态仿真实验验证了该控制方法的有效性。     

直流磁场和静电对智能电表的影响仿真分析

理论分析了直流磁场和静电对智能电能表影响的原理,以直流磁场作为干扰源,运用有限元软件ANSYS的电磁场分析功能对直流磁场影响智能电能表电源变压器进行了分析和研究,研究结果表明：很小的直流磁场可能就会使得变压器输出电压和电流产生很大的偏置以及畸变。分析了对静电对智能电能表的影响进行了分析,同时提出了有效的智能电能表的静电防护的措施。     

一种移动定位型智能巡检系统

针对信息化车间运行遇到的巡检人员作业强度大和处理问题反应不及时两大问题，利用基于移动定位技术的多功能手环及手持终端，实现故障隐患信息毫秒级实时接收与实时远程处理；利用单元故障智能诊断技术、协同故障智能诊断技术和多指标分析评价风险预警技术，实现故障解决措施自生成、隐患预警与定制化推送。经试验验证,所设计的智能巡检系统室内定位误差较小,故障智能诊断结果和风险预警结果准确，满足实际生产需求。     

工频电磁场对智能电能表干扰仿真分析研究

文中根据工频电磁场对智能电表关键部分的干扰原理,以工频电磁场作为干扰源,运用有限元软件ANSYS的电磁场分析功能对工频磁场干扰智能电能表电源变压器、电压互感器和电流互感器进行了分析和研究。根据有限元分析思想,建立了有限元分析模型,并对模型进行了计算、比较和分析,根据有限元的计算结果和分析结果提出了一些智能电表防电磁干扰的措施。     

基于模板匹配的电能表液晶屏检测新方法

为实现自动化检定中对智能电能表液晶屏质量的在线检测,并解决误判率高的难题,文中提出了一种基于快速模板匹配的电能表在线液晶屏检测新方法。该方法采用基于阈值自适应序贯相似性算法的自学习型模板快速匹配算法,将多幅模板图像的特征综合为一个标准模板,建立实时调整的自学习型模板库,并改进传统的序贯相似性算法,将其阈值自适应。实验结果表明文中提出的方法不仅具有较高的检测效率和匹配精度,还有效降低误判率,具有较高的工程应用价值。     

DEH阀门流量特性曲线对机组协调控制的影响

介绍了2个电厂在调试过程中出现的机组协调控制热力参数波动的情况,分析了热力参数波动的原因。认为在数字电液调节系统(DEH)中,如果阀门特性曲线与实际情况相差较大时,将对机组的协调控制产生很大影响,甚至使机组不能投入协调控制。最后提出了解决的办法。