基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析

针对折臂式高空作业车臂架结构展开过程中的稳定性问题,利用ADAMS软件建立了整车结构的动力学模型,对臂架结构由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行了仿真,并导入了质心轨迹求解程序,得到了在不同展开方式与作业顺序下的整机质心横向偏离曲线;结合重力法,分析了臂架结构在顺序展开和同步展开方式下的稳定性;同时通过对比质心横向偏距的大小,研究了不同的作业顺序对展开作业稳定性的影响。研究结果表明:该作业车具有良好的展开作业稳定性,且在顺序展开基础上,通过自下而上、先变幅后伸缩的作业顺序可以进一步提高展开过程中的稳定性;上述方法可推广到其他折臂式高空作业车展开作业稳定性的分析中。     

挡土桩设计方案的选择

介绍深基础施工在无法实施机械打桩的现场,采用钢管挡土桩方案的选择与设计。     

花瓶墩的计算分析及工程应用

基于花瓶墩的受力特点,研究柱式花瓶墩和实体花瓶墩的设计计算方法和要点,依托宁波绕城高速公路东段工程进行该结构的工程应用,验证花瓶墩计算方法的工程适用性并积累一定的实践经验。     

基于滑窗结构的软输出维特比算法的实现

文章在对软输出维特比算法(SOVA)进行推导的基础上，分析了软信息的提取过程。同时从硬件实现的角度考虑，提出了一种基于滑动窗1：3结构的SOVA算法实现方案，该算法大大降低了算法实现复杂度和译码延迟，同时通过调整滑窗参数，可以取得与非滑窗SOVA算法几乎相同的性能。     

数字电视VSB调制器中预均衡器的自适应算法

本文基于自适应均衡理论，提出了一种数字电视VSB调制器中预均衡器的自适应实现算法，并对其性能作了计算机仿真与分析，验证了该算法的有效性与可行性。     

基于灰色PID控制的智能车差速转向系统研究

针对采用无刷直流电机的智能车差速转向问题,提出了一种基于灰色PID控制器的智能车差速转向控制系统。建立了差速转弯模型和动力学分析,在灰色系统理论之上,将无刷直流电机的数学模型区别成不确定部分和确定部分两部分,对于不确定的部分搭建了灰色控制模型,使用了灰色预估补偿,以此得到了较大程度上白化后的控制系统灰量;对无刷直流电机灰色PID控制调速器进行了仿真,将其与常规PID进行了比较。研究结果表明,无刷直流电机的调速系统采用灰色PID控制算法后,受到电机参数改变和负载变化的影响很小,转速及转矩具备更高的鲁棒性及控制精度,体现了良好的静态性能和动态性能。新式的智能车无刷直流电机差速转向控制系统使得智能车转弯系统结构简单、环境适应性强,较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪。     

云计算推进教育信息化

山下国内教育信息化发展受到网络的传输速度、信息资源的地理位置、服务器的数据处理能力等各方面因素的限制，使得教育信息化平台跟不上教学应用的发展需要，主要体现出信息网络速度与信息资源无法有效共享、服务器利用效能较低、信息设备难以管理与维护等问题。     

船用汽轮发电机组冷凝器电动式水位调节系统的试验研究

本文介绍了电动式水位调节系统的工作原理以及在船用汽轮发电机组冷凝器中的应用情况，并根据试验和使用中存在的问题进行改进，研制出了实用的电动式水位调节系统。     

预应力砼桥梁早期病害成因分析及预防措施

归纳总结预应力砼桥梁产生早期病害的种类和原因,并以某一试验梁为工程背景,通过建立空间有限元实体模型,分析预应力砼桥梁在腹板处容易出现沿预应力孔道纵向裂缝的原因,并从设计和施工两个角度提出避免早期裂缝的措施。研究结果有助于解决预应力砼桥梁在实际工程中经常出现的早期病害问题。