全文获取类型
收费全文 | 133篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 7篇 |
专业分类
电工技术 | 8篇 |
综合类 | 25篇 |
化学工业 | 9篇 |
金属工艺 | 1篇 |
机械仪表 | 37篇 |
建筑科学 | 3篇 |
矿业工程 | 1篇 |
能源动力 | 1篇 |
轻工业 | 4篇 |
水利工程 | 2篇 |
石油天然气 | 5篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 12篇 |
一般工业技术 | 7篇 |
冶金工业 | 3篇 |
自动化技术 | 27篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 2篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 5篇 |
2013年 | 6篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 12篇 |
2009年 | 8篇 |
2008年 | 13篇 |
2007年 | 13篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有147条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
基于杆组法的假手食指运动学与静力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
依据Assur杆组原理,采。用拆分基本杆组法建立了假手食指连杆机构运动学和静力学模型。利用MATLAB编程计算,并采用ADAMS进行仿真。分析和仿真结果验证了杆组法建立模型的正确性和计算结果的精确性;假手食指各相邻关节能够实现转角近似1:1的平稳的耦合运动;静力学分析结果为编制假手控制算法提供了依据。 相似文献
3.
静脉穿刺机器人研究进展 总被引:1,自引:1,他引:0
随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需求日益强烈.为了减轻医护人员的精神和体力负担,推进医疗自动化和智慧医疗的发展,在巨大的社会经济前景的激励下,静脉穿刺机器人已成为世界范围内的研究热点,各大研究机构相继发布各自研究成果.简要概述了静脉穿刺机器人的发展现状,详细分析了所涉及的静脉感知、自主决策、机器人结构设计、控制方法等关键技术,总结了存在的问题和面临的挑战,并对未来发展趋势进行了展望. 相似文献
4.
5.
介绍了利用薄膜技术制作的微型六维力/力矩传感器.提出了在传感器弹性体铝合金基体上磁控溅射80Ni20Cr薄膜电阻应变计的加工工艺,说明了工艺的实现步骤.实验研究了几种常用的绝缘层材料,并采用Al2O3作为绝缘层材料.通过改进薄膜制作掩模纠正了绝缘层失效的问题.说明了引线键合实现传感器微型化及系统集成.并给出六维力传感器的主要静态精度指标. 相似文献
6.
7.
8.
基于模糊物元理论评价油气管道沿线土壤腐蚀性 总被引:2,自引:0,他引:2
土壤腐蚀性常规评价方法由于其分级界线都是确定的,往往会漏失一些有用信息,有时甚至会导致错误的结论。为此,基于模糊物元理论提出了评价油气管道沿线土壤腐蚀性的方法。该方法结合贴近度的概念,既考虑了土壤腐蚀因素本身的模糊性,又考虑了各因素间的不相容性,据此可对油气管道沿线土壤腐蚀性进行综合评价。同时,该方法还可以确定土壤腐蚀影响因素的权重,从而促使在防腐设计和采取防护措施时能充分、重点考虑这些权重较大的土壤腐蚀影响因素。采用该方法对四川输气北干线沿线土壤腐蚀性进行了评价,所得结果与实际情况完全吻合。 相似文献
9.
详细介绍了利用PowerBuilder的Filter函数、游标以及Oracle中的伪列ROWNUM实现“TOP-N”数据查询。 相似文献
10.