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3.
针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法. 相似文献
4.
针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路标模型实时采集包含编码图形路标的图像,利用SIFT(scaleinvariance feature transform)算法定位编码图形路标,使用Otsu算法进行图像分割和路标边界跟踪,利用快速Hough变换确定编码中心,全自动解译出路标信息,并根据编码库查询得到编码标志牌中心点的三维坐标.实验结果表明,方法可行、算法有效,为盲环境中移动目标的精确定位定姿技术开发奠定了路标基础. 相似文献
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正黑夜睁开了他的眼睛……我的表现是无所谓尽管别人会感到奇怪对我来说那太珍贵人海茫茫不会后退黑色梦中我去安睡梦中没有错与对梦中有安也有危梦的时代我在胡说梦醒时刻才会解脱——摘自窦唯《黑色梦中》 相似文献
7.
综述了国内外苯胺加氢制环己胺与二环己胺催化剂的进展,按活性组分分别对钴系,钌系,镍系,钯系苯胺加氢催化剂研究现状进行叙述,并提出了今后的研究方向。 相似文献
8.
9.
针对传统游乐设施图像采集系统结构复杂、移动性差并且图像传输受布线、成像物体以及游客位姿的局限等缺陷,设计和实现了一种基于Android平台的水上游乐设施图像采集系统。该系统主要由Android终端和穿戴式高清相机组成,通过WiFi无线传输技术、HTTP网络编程,用Android终端控制穿戴式高清相机采集游客滑行图像,并将图像进行实时传输、显示和保存。该系统方便快捷地实现了游客滑行状态图像的实时采集与观察,为水上游乐设施特别是水滑梯的调试、安全运行以及游客的安全提供有效的保障。 相似文献
10.
王植存 《机械工人(冷加工)》1959,(12)
瑶岭钨矿采用了一种比较简单、方便的切硬质合金用的工具。工具结构如附图。1是丝杆,2是外框,3是顶头,4是垫块,5是螺钉。切断时,把螺钉放在垫块4上;用搬手搬动丝杆1,使顶头3压下,顶到合金片要切断的地方;然后用力搬动 相似文献