基于TMS320LF2407的不对称负载下的位置同步控制

研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的,并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果。     

基于OpenGL的3DS图形文件中模型数据的获取

介绍了在OpenGL绘图环境下，从3DS文件中读取数据的方法，减少了复杂形体建模的工作量。     

顺序浇注成型控制熔接线位置研究

在分析总结传统控制熔接线位置方法的基础上,采用顺序浇注成型实现对熔接线位置的有效控制。该方法按照期望的熔接线位置把制品划分成相应的小区域,根据等流长算法求各小区域的最佳阀浇口位置,通过调整阀浇口开闭时机和熔接线贴合程度指数实现对熔接线位置的精确控制。最后通过一个具体的实例验证了方法的有效性。     

基于UG的化工设备三维设计技术

结合一个椭圆形封头实例,介绍在UG环境下建立三维化工设备零件库的方法.根据化工设备设计条件单,从所建的零件库中选用筒体、接管、封头、法兰、人手孔等零件,调用所选零件进行整体装配,根据设备的三维设计调整、修改设计方案,定稿后生成二维化工设备装配图作为技术文件备用.从而缩短化工设备的设计周期,提高产品的设计效率和弹性.     

变模温注压成型对超薄导光板品质的探析与实践

超薄导光板高速高压注射成型具有残余应力集中、厚度不均、微特征转写效果差等缺陷。简述了导光板注射成型缺陷原因,重点分析了注压成型工艺对超薄导光板残余应力、厚度均匀性、微特征转写性的影响,并根据导光板设计要求选择最佳工艺方案进行实验,结果显示,与注射工艺相比,注压工艺使导光板样本点应力集中均值从9.46 MPa降为7.98 MPa、厚度均匀性均值从0.428 mm降为0.391 mm、微特征高度均值从0.022 mm提升为0.0388 mm,导光板综合性能显著提高。鉴于微特征转写性是导光板光学性能的关键因素,且其受模温影响显著,进一步将变模温技术与注压工艺相结合,使微特征高度均值进一步从0.0388 mm提升至0.0394 mm,更加接近设计值0.04 mm。     

浅谈用艺术教学提高机械制图课教学质量

为了便于学生理解和掌握机械制图中的一些重要概念和方法,我们根据机械制图课的主要特征,将枯燥的内容用言简意赅的艺术语言等教学方法表达出来,活跃课堂气氛,激发学生的学习兴趣,大大提高了教学效果.     

基于蒙特卡洛法的水力破拆机械臂工作空间分析

以D-H法则建立了各连杆运动学方程,在Robotics Toolbox中仿真了机械臂从初始位姿至水平破拆位姿的过程,验证了D-H参数及运动学方程的正确性,并在MATLAB中以蒙特卡洛法完成了对喷枪工作空间的求解,得到了喷枪的工作空间及横向、纵向、最大作业深度等主要参数,为机械臂的运动控制和轨迹规划提供了理论基础。     

超高压水力破拆机械臂动力学分析及仿真

针对超高压水力破拆机械臂的特点,以拉格朗日能量法建立了机械臂的动力学方程,并在ADAMS中建立了机械臂刚体模型,模拟了机械臂破拆水平面上混凝土动作,得到了d_2、d_5、θ_6三个受力典型关节的驱动力(矩),利用MATLAB求出d--_2、d_5、θ_6三个典型关节的驱动力(矩),并与仿真数据具有较好的一致性,验证了动力学分析和仿真模型的正确性,对机械臂的动态特性及控制研究具有重要意义。     

K-H-V型少齿差行星轮系在钻掘机械中的优化设计

小体积、大传动比等优点使少齿差行星轮系在钻掘机械中得到了广泛的应用,通过模糊可靠性设计,寻求最佳设计参数,保证了传动装置可靠性好、寿命长,对钻掘机械的正常运行起到了重要的作用。