基于图像轮廓曲线的拐点检测算法

拐点是图像很重要的特征,包含图像的主要结构信息，拐点检测对图像配准、目标识别和三维重建等任务的处理都有着非常重要的作用。从研究轮廓上点的曲率出发，针对传统基于轮廓的拐点检测算法对噪声和局部变化敏感而造成检测结果不稳定的问题，提出一种间接反映轮廓曲率特性的方法，记为APTD(Accumulation of Point to Tangent Distance)。使用高斯函数对轮廓曲线进行平滑处理，轮廓上点的曲率越大则该点附近的点到该点处切线的距离也越大，根据这一思想，将轮廓上点附近支撑域内的点到该点所对应切线相对距离的累加和作为拐点的判别函数，从而实现轮廓拐点的检测。经由数学推导表明所提出的算法具有合理性和可行性，对比实验分析表明该算法精度高、运算量小、定位准确。     

银杏双黄酮高效液相色谱定量分析方法研究

建立HPLC法同时测定银杏植物中阿曼托黄素、白果素、银杏黄素异构体、金松双黄酮含量。银杏叶、外种皮、白果提取液的分析采用Elite Hypersil ODS2(4.0 mm×200 mm,5μm),以甲醇-有机酸水溶液为流动相,梯度洗脱,体积流量0.8 mL/min,检测波长330 nm,柱温35℃。4种成分在各自范围内均呈良好的线性关系(r≥0.9993),平均加样回收率98.3%~101.0%,RSD为1.74%~2.23%。银杏叶和外种皮中均含有4种单组分双黄酮,其中白果中双黄酮总量最低,银杏叶中最高。方法准确稳定、重复性好,可用于银杏中双黄酮类成分含量的测定。     

汪光焘在全国建筑企业推广鲁布革工程管理经验20周年改革与发展研讨会上强调建筑企业要学好温总理重要指示在实践中全面贯彻落实总理要求

这是中国建筑业3000多万干部职工的光荣与自豪.6月15日,建设部部长汪光焘传达温家宝总理对建筑企业当前主要任务的重要指示,转达温总理向建筑战线广大干部职工的亲切问候和敬意,要求全国建筑企业认真组织学习贯彻总理的指示,在实践中全面贯彻落实总理的要求.     

斜拉桥间隔挂索方案的可行性研究

依据中缅天然气管道工程(国内段)北盘江斜拉索跨越工程为背景,介绍一种间隔性挂索方案,即悬臂安装多段主梁,选择性张拉部分拉索,以提高施工速度,尽早实现主跨合龙,并对该方案的可行性进行全过程有限元仿真分析。通过对比分析两种假设方案的计算数据,验证了方案的可行性,为该类轻型斜拉桥快速合龙架设方案提供参考。     

野外空间坐标测量中的任意姿态多目相机快速标定

针对野外复杂地形环境下,对于多个监测区域进行野外坐标测量的情况,提出一种利用双目立体视觉原理对相机3个姿态角及焦距同时进行现场校准的快速标定方法。该方法对传统的标定方法进行改进,可用于相机焦距、姿态未知的情况,对现场环境条件要求低,避免了传统标定方法中相机架设姿态受限的问题。首先通过选择合适的统一世界坐标系和坐标系旋转顺序,使标定得到的相机外参与相机姿态角对应。然后通过GPS测量得到两个标定点的世界坐标,将两个标定点的世界坐标和图像坐标代入成像模型,用最小二乘法解出相机的焦距和姿态角。在现场对其中一个监测区域进行实际测量验证,结果显示直径200 m的圆形监测区域内,相对误差优于0.38%。该方法工程应用性强,灵活度高,适用性广。     

杜甫诗歌的心境折射

唐朝是我国古代诗歌最繁荣的时代,杜甫是这个时代作品最丰富,成就最辉煌的诗人。他的作品很多都是惊世骇俗之作,对后世产生了巨大的影响。杜甫和李白齐名,世称＂大李杜＂,他的思想核心是儒家的仁政思想。他有＂致君尧舜上,再使风俗淳＂的宏伟抱负。他热爱生活,     

协作机器人的运动学误差模型及标定算法

针对六自由度协作机器人在实际应用中,由于加工、装配、传动和磨损等多方面因素,导致绝对定位精度低的问题,提出一种基于机器人工具末端的运动学误差模型建立方法.在无外部传感设备的条件下根据所设计的标定板,基于最小二乘法和采集的多组机器人实际位姿误差辨识误差模型,对机器人运动学参数与其理论值间的偏差进行补偿.修改底层控制器中参数,修正由于机器人内部机构偏差引起的绝对定位精度误差,提高机器人运行位置精度.     

略论如何有效实现建筑工程造价的动态管理

随着城市化进程的不断推进,建筑行业随着有了长足的发展,与此同时,建筑工程造价的动态管理也越来越受到人们的重视.本文作者基于多年关于工程造价动态管理的实践经验,在分析建筑工程造价动态管理重要性基础上,从结合限额设计与价值工程、重视合同的编制及动态管理、对材料进行严格控制、提高施工人员的素质等方面对如何有效实现建筑工程造价动态管理进行探讨,以期在实际中具有借鉴作用.     

不同品种小米粉流变学特性差异性研究

采用混合实验仪对小米粉的流变学特性进行了分析。结果表明,14个不同品种小米粉的流变学特性指标比较差异极显著(p0.01),不同小米粉间加工特性存在较大差异,综合分析1号、2号、5号和14号小米粉加工成面团的适应性优于其他样品。主成分分析将流变学特性指标归纳为4个主要成分,累计贡献率87.7469%,基本包含了小米流变学特性的主要信息。聚类分析将14个小米粉样本聚为4大类,夏谷区和春谷区小米粉区分明显,说明夏谷区和春谷区小米粉流变学特性存在较大差异。该研究结果对筛选适宜加工的小米品种和目标育种具有一定指导意义。     

粉煤灰无溶剂法合成方钠石新方法及效果验证

粉煤灰因具有高硅铝含量、低硅铝比的特性常用来合成低硅纯相方钠石。为提高粉煤灰的高值化利用,以粉煤灰为原料,采用无溶剂法合成方钠石,考察灰碱比、晶化时间和晶化温度对方钠石物相组成、微观结构以及结晶度的影响。结果表明,在灰碱比为1∶0.8(质量比)、晶化时间为9 h、晶化温度为160℃的工艺下,可合成类型单一、结晶度高的方钠石,灰碱比对相对结晶度的影响显著。合成的方钠石具有微孔和介孔复合孔结构,其N₂吸附-脱附等温线为典型的IV型等温线,具有III型回滞环。方钠石的铝含量高,具有良好的热稳定性。相较于水热法合成方钠石,本实验方法粉煤灰利用率高,为粉煤灰利用提供了新途径。