开关磁阻电机的模糊分数阶PID控制算法研究

开关磁阻电机(SRM)的双凸极机械结构和开关工作特性,导致常规控制算法在其调速控制时,存在转矩脉动大、动态性能一般等问题。论文应用分数阶PID控制算法鲁棒性强和模糊控制不依赖于精确数学模型的优点,提出了一种基于模糊分数阶PID转矩控制算法。在适应SRM转矩控制模糊规则表的基础上,以转速偏差和偏差变化率为输入,通过模糊推理自适应调整分数阶PID控制器的比例系数、积分阶次、微分阶次,使SRM的转矩脉动较小。仿真结果表明该算法使开关磁阻电机的转矩脉动较小,动态响应好。     

损伤理论在岩土工程中的应用

在总结前人将损伤理论和方法应用于结构性土本构模型的研究成果的基础上,简要介绍了损伤理论在冻土、软土、膨胀土和黄土中的应用现状,提出了应用中存在的问题,展望了损伤理论在岩土中的应用未来.     

基于嵌入式平台的视频采集软件实现

针对传统视频采集功耗高和体积大等缺点,设计和开发一种高性能、低成本、低功耗、轻便的视频采集系统。以ARM S3C2440微控制器为硬件平台,搭建Linux操作系统,安装交叉编译环境和Bootloader,移植Linux内核,构建根文件,安装视频驱动程序,采集并输出数据。实验表明该视频采集系统具有工作稳定、功耗低和携带方便等优点。     

基于AT89S52+CPLD综合课程设计实验板的开发

单片机技术和CPLD技术已经成为高校电子类学生所必备的专业知识. 该实验板结合在校大学生的课程内容选用了当前学校教学中较为常用的AT89S52单片机和ALTERA公司生产的EPM7128SLC84-6,并设计了常用的数码管显示、1602A液晶显示、键盘、日历时钟等接口电路.通过大量实例学习可使得学生能够在短时间之内快速掌握单片机C语言及Verilog HDL的编程技巧.     

IPT工作模式在运载火箭研制中的研究与应用

为满足在保证产品质量基础上缩短运载火箭型号研制周期的需要,根据并行工程思想提出了基于IPT的运载火箭研制模式,并在总结工程实践经验基础上对IPT运作原则、IPT组织与管理模式、基于技术成熟度的技术状态分级管理和基于PDM的IPT设计与制造协同模式进行了分析,为提高运载火箭产品研制效率提供了一种解决方案。