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飞机结构零件数控加工技术研讨 总被引:4,自引:0,他引:4
汤立民 《世界制造技术与装备市场》2006,(3):64-67
随着我国航空制造技术的发展,对飞机结构零件的加工要求越来越高,尤其是对于零件的表面质量、深腔和薄壁形状以及零件的加工精度都提出了更高的要求。目前欧美许多发达国家按照高精度、高效率、高柔性的制造发展方向,已开始普遍使用高速铣削机床,并针对飞机结构零件的特点进行了大量的工艺技术研究。另外通过对难加工材料的加工工艺方法进行研究,大大提高了以钛合金为代表的难加工材料的加工效率,使飞机结构零件的数控加工不再成为制约整个飞机研制和生产的“瓶颈”。 相似文献
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汤立民 《世界制造技术与装备市场》2012,(3):72-74
航空工业是高技术发展的重要领域,是世界高技术产业竞争的制高点,因此,各国争相把发展航空工业列为高技术发展的支柱产业。同样我国也把航空工业作为重点领域予以支持,这为我国的航空工业和航空制造技术带来了空前的发展机遇;同样,航空制造业的发展对装备制造业的发展也是一个重要的发展机遇。 相似文献
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一类带冗余支链并联机器的运动学自标定 总被引:1,自引:0,他引:1
利用冗余支链测量信息,对一类带冗余支链并联机器的运动学参数进行自标定。通过矢量闭环微分法,建立冗余支链运动学误差模型,并通过多个位姿处误差传递矩阵的组合,得到自标定的辨识雅可比矩阵。针对部分运动学参数误差辨识性差的问题,提出一种基于辨识雅可比矩阵各列线性相关性分析的辨识性分析方法,得到可辨识的运动学参数误差线性耦合式,并简化误差辨识方程使辨识性提高。最后利用冗余支链角度编码器测量信息,完成一个4RRR冗余并联机器的运动学自标定,仿真结果显示,基于冗余支链的运动学自标定能有效提高冗余支链和机构终端运动精度。 相似文献
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