列车设备箱自动装配系统设计

目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配,主要存在需要人员多、工作周期长等问题。为此,本文提出一种列车设备箱智能装配系统设计的研究。首先,设备箱放置于机器人上面以后,机器人通过自主循迹方式运动到车辆下方的设备箱安装位置;其次,采用摄像头进行图像识别和定位,令设备箱的安装孔与车辆底部的螺栓或装配孔对准,并抬升到预定位置;最后,操作人员进行设备箱螺栓的紧固后,机器人退出安装位置并自主运动回预定位置,准备其他设备箱的装配。此系统能够显著减少人手、缩短装配时间。     

DF48型机车起动发电机电压飞升烧损电气设备的故障分析及处理

对DF48型机车起动发电机电压飞升烧损电气设备的故障进行分析,找出原因,提出改进措施.     

燃油箱进水造成柴油机爆燃振动的故障分析

1　故障现象　　 2 0 0 2年 3月 5日在整备作业时 ,发现DF4B 型6 337号机车柴油机有异音、振动异常且增压器喷火 ,经技术人员鉴定为喷油器工作不良。为确保线上机车运用 ,临时更换所有喷油器 ,然后起机试验正常 ,故障现象消失。清洗试验拆下喷油器 ,全部雾化不良 ,分解喷油器 ,发现喷油器针阀绝大部分固死。2　原因分析　　我段自 2 0 0 2年 2月份开始安装大连机车研究所研制生产的LSD2 4 0型喷油器 ,6 337号机车于2 0 0 2年 2月 7日辅助 3修时安装该型号喷油器 ,为我段第 2台安装该型号喷油器的机车 ,到出现上述故障时机车只走行 1万多…     

DF_(4B)型机车起动发电机电压飞升烧损电气设备的故障分析及处理

对DF4B型机车起动发电机电压飞升烧损电气设备的故障进行分析 ,找出原因 ,提出改进措施。     

动车开闭罩装配吸盘夹具系统设计与分析

为提高动车组开闭罩的装配效率,降低工人的劳动强度,配合机械手装配,针对开闭罩不规则的外形和易损伤的材质,提出一种专用吸盘夹具。该吸盘夹具能够适应开闭罩不规则的外形,容许开闭罩加工误差,实现配合机械手完成自动装配任务。在设计中实行多种防掉落方案,保证系统的安全性,通过对每个吸盘进行受力分析,运用有限元分析法确定吸盘夹具的易损位置,指导吸盘夹具后期维护。对开闭罩进行变形分析,避免安装过程对工件造成损伤。该吸盘夹具大幅缩短装配时间,降低装配难度,取得了很好的实际应用效果。     

一起DF4型机车曲轴止推环故障的原因分析

1故障情况简介 2001年3月15日我段DF4型6337号机车进行小2修,按小2修程检修完毕后起机交车,空载磨合不到10min突然自动停机.检查调速器等未发现异常,打开曲轴箱盖检查,发现在D9位主轴承下部油底壳滤网上有大量铜合金.最后确认为曲轴内止推环破坏,曲轴止推面轻微拉伤.