焊接机器人特征参数预测方法的研究综述与展望

焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键。分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对各种工艺参数的预测方法及其特点进行了分析和综述。对焊接机器人特征参数预测方法的发展趋势进行了展望,提出了未来的研究方向。     

在计算微波接力段中继率时出现的一个问题

在计算微波接力段中继率时，一般把地形断面按好坏分成Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四种类型，如果站距和频率相同时，     

大型风机连接螺栓的疲劳特性分析

通过分析大型风机螺栓力学特性,建立了基于Palmgren Miner线性累积损伤法则的高强度螺栓安全寿命估计方法,考虑到施工时的不确定性,进行了平均应力的修正,给出了不同螺栓规格和法兰厚度的相对弹性系数确定方法,采用Matlab编制了螺栓疲劳计算程序,计算出最危险疲劳工况及其疲劳损伤值,并发现疲劳损伤最大的螺栓与极限状态下的危险螺栓的位置并不重合。     

时差法超声波流量计流量系数影响因素分析

影响时差法超声波流量计流量系数的因素有很多,包括:管道口径、壁厚、衬里、材质、测量介质、介质温度、安装方式、安装位置等。文章主要对管道口径、材质以及安装方式进行分析,分析其对流量系数的影响。主要工作有:对超声波流量计流量系数进行定义,选用两套标准装置(材质分别为碳钢和不锈钢)对超声波流量计进行试验,最后得出各因素对流量系数的影响关系。该工作有利于提高利用超声波流量计现场校准其他流量计的准确度。     

列车设备箱自动装配系统设计

目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配,主要存在需要人员多、工作周期长等问题。为此,本文提出一种列车设备箱智能装配系统设计的研究。首先,设备箱放置于机器人上面以后,机器人通过自主循迹方式运动到车辆下方的设备箱安装位置;其次,采用摄像头进行图像识别和定位,令设备箱的安装孔与车辆底部的螺栓或装配孔对准,并抬升到预定位置;最后,操作人员进行设备箱螺栓的紧固后,机器人退出安装位置并自主运动回预定位置,准备其他设备箱的装配。此系统能够显著减少人手、缩短装配时间。     

大型风力发电机组塔架优化设计

鉴于塔架对风力发电机组的承载能力、使用寿命与安全的影响,因此对塔架进行科学、合理的设计尤为重要。提出了风力发电机组塔架的设计思路,总结了静强度、屈曲稳定及模态分析等理论基础的特点,通过整合这些理论基础给出了优化设计步骤,并以湘潭电机股份有限公司某大型风机为例,采用Matlab对塔架进行了优化设计。结果表明,采用基础理论对塔架进行优化设计是简单有效的方法之一,且在满足各项安全指标的前提下,有效地控制了塔架重量,适合推广应用。     

烟台—龙山大容量数字微波传播实验

描述了烟台－龙山大容量数字微波传播测试情况，从各种角度详细讨论了这段电路的衰落规律，包括整个测试期间和各个月份电衰落规律，给出了大量的统计图表，分析了衰落发生的现象及原因，并对Ｒｕｍｍｌｅｒ模式进行了拟合，得到了模式参数分布概率，并作了简要的分析。     

湖北星斗山自然保护区藓类植物区系研究

根据过去三年的调查研究,湖北星斗山自然保护区共有藓类植物26科68属191种7变种,其中种数较多的科主要有青藓科,曲尾藓科,丛藓科等.星斗山自然保护区藓类植物的区系地理成分可划分为9类,其中以东亚成分(40.35%)和北温带成分(19.88%)为主,热带亚洲成分(18.71%),表明了星斗山自然保护区是热带、亚热带成分向北扩展和北温带成分向南渗透的过渡地带.     

用作图法直接求出微波接力段的天线高度

本文介绍一种用作图法直接求出生波接力段的天线高度的简便的方法。，以代替繁琐的数字计算。这个方法的优点是：简便，准确，可靠。求出天线高度的精确度与理论计算结果相比，误差只有零几米，完全可以满足电路工程要求，它对电路工程设计工作者尤其对人事微波通信人员大有帮助。