列车设备箱自动装配系统设计

目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配,主要存在需要人员多、工作周期长等问题。为此,本文提出一种列车设备箱智能装配系统设计的研究。首先,设备箱放置于机器人上面以后,机器人通过自主循迹方式运动到车辆下方的设备箱安装位置;其次,采用摄像头进行图像识别和定位,令设备箱的安装孔与车辆底部的螺栓或装配孔对准,并抬升到预定位置;最后,操作人员进行设备箱螺栓的紧固后,机器人退出安装位置并自主运动回预定位置,准备其他设备箱的装配。此系统能够显著减少人手、缩短装配时间。