混凝土搅拌车搅拌叶片优化设计

混凝土搅拌车叶片是实现搅拌筒功能的主体结构,具有搅拌和出料功能。在分析搅拌叶片总体结构的基础上,介绍了前锥、圆柱段、后锥各部螺旋叶片的设计特点及设计方法,提出了新的改进措施,并运用Pro/E软件建立螺旋叶片三维模型,进行有限元分析。改善了叶片结构性能,提高了使用寿命和工作效率,为搅拌叶片的结构改进设计提供了参考依据。     

基于OpenGL的机器人仿真技术研究

以机器人运动学仿真为例，阐述OpenGL与Visual C 混合编程的接口过程，以及实现机器人仿真的步骤、方法和动画机理。结果证明，利用OpenGL所实现的参数化动态仿真模型在研究领域、虚拟制造、虚拟现实以及机器人遥操作中都具有重要的应用价值和应用前景。     

基于Pro／E的直摆凸轮机构的运动仿真

在对直、摆组合凸轮机构理论分析的基础上，精确求解出了各凸轮的理论廓线、实际廓线及各构件结构尺寸，并基于Pro／E软件实现了机构设计和运动仿真，在虚拟环境下验证了理论的正确性和可行性。     

基于MATLAB的机器人运动学仿真

机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究应用中占有重要的地位.而利用MATLBA研究机器人的运动学是一种简单面有效的方法.     

基于OpenGL的DELTA并联机器人实时动态仿真

该文以DELTA并联机器人三维实时动态仿真系统为背景，介绍了OpenGL图形库的功能和特点以及OpenGL与Windows图形接口的设置方法；在建立了DELTA机器人数学模型的基础上，重点分析了DELTA机器人的运动学，并给出了DELTA机器人运动学逆问题的详细数值解法；阐述了利用OpenGL和VC 6．0联合编程以实现并联机器人动态仿真的方法，并给出了详细的设计步骤和开发的软件界面；最后讨论了OpenGL在机器人仿真中的应用前景。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强，因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。     

6R机器人动力学仿真在MATLAB环境下的实现

通过对机器人计算机仿真的研究，应用OpenGL三维图形库，建立六自由度机器人仿真模型，并利用递推的牛顿一欧拉动态平衡法求解机器人的动力学问题，以满足实时控制的要求。文中着重介绍了运用OpenGL和MATLAB相结合建立模型，得到连续点的动力学仿真解。仿真结果表明，该方法是实用有效的；同时从仿真得到的曲线图可以看出，关节力矩曲线平滑无突变，表明机器人末端操作机构平稳无抖动现象，从而很好地保证机器人的加工质量。     

基于OpenGL的工业机器人相贯线运动仿真

简要介绍RV12L6R机器人模型的建立、运动逆解，在笛卡尔坐标系中描述机器手在做相贯线运动时的位姿，在此基础上利用OpenGL对其运动过程进行仿真。     

基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究

本文利用OpenGL开发环境，与Visual C 相结合，建立六自由度工业机器人三维模型；在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统，实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。     

基于ANSYS的机床主轴优化设计

用有限元分析软件AN SY S对机床主轴进行优化设计。首先给出了优化设计的数学模型,并给出AN SY S具体的设计步骤。通过得出的优化结果说明AN SY S优化设计模块在机械零件优化设计上的可行性,为其他较为复杂的机械零件设计提供了新的思路和方法。