基于openGI的仿真机器人系统建模设计

对仿真机器人系统进行建模设计．系统以OpenGL和Visual C 6．0为开发平台．分别利用VC 下的OpenGL对机器人进行环境建模,利用3DS MAX来构建机器人模型,利用OpenGL中的函数实现环境的绘制以及实现仿真机器人的行走。     

基于OpenGL的机器人仿真技术研究

阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法.介绍了OpenGL功能和特点以及实现原理.简单概述了OpenGL的图形操作步骤,最后给出了例程以及仿真图.     

基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法．重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

基于OpenGL与六维控制器的并联机器人动态仿真

为了实现对计算机中虚拟并联机器人模型进行实时控制和动态仿真分析,介绍了基于微动结构设计的微动六维控制器和OpenGL这一开放式的三维图形标准,给出了建立OpenGL在Visual C++6.0中绘图环境的方法,以及六维控制器和计算机实现串口通信的具体方法。最后以3R&2P并联机器人为例,以机器人运动学反解为基础,依次建立关键部件三维模型并实现了关联运动,运行结果表明OpenGL技术非常适合于机器人的三维运动仿真,同时结合六维控制器能够实现实时的动态仿真分析。     

基于OpenGL平台示教机器人运动控制及仿真实现

本文以机器人仿真研究为背景,阐述了国内外机器人仿真研究的现状,采用Microsoft Viusal C++2008作为开发工具,基于OpenGL的应用程序实现MA1440示教机器人的三维可视化仿真。解决运动学分析结果不易验证,以及在实体机器人上进行实验成本较高问题,开发出基于MFC框架类的OpenGL仿真软件,并在机器人教学领域作为教学实验平台具有一定的实践价值。     

PowerCube模块化机器人实验系统的研究与开发

提出了PowerCube模块化机器人实验系统，开发了以WindowsSocket为基础的数据实时传输软件、OpenGL计算机仿真软件，实现了机器人、Optotrak3020和计算机仿真终端之间的网络互连和数据传输，建立了机器人闭环实时反馈系统，并对此系统进行了实验验证。     

浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用

介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程。采用目前流行的可视化仿真软件OpenGL．它具有优秀的场景和实时处理能力，同时为克服其不能绘制复杂三维模型的缺点，还引入三维建模软件3DSMAX，先用建模软件来建立机器人的逼真模型，再将模型数据读人到OpenGL中，同时结合可视化软件编程工具VC＋＋成功实现对运动机器人的实时三维可视化仿真。     

新型微型机器人仿真系统建模研究

提出了根据流体润滑理论，建立了微型机器人仿真的系统模型，采用VC 6．0和OpenGL开发了三维动画仿真系统。最后给出了应用该系统进行仿真的一个例子，为微型机器人的研究提供了有效的仿真数据。     

一种五轴联动机器人运动学建模与仿真研究

探讨在VC＋＋6．0集成编程环境下，调用OpenGL实现机器人的建模与仿真。对一种五轴联动机器人首先建立几何模型，对其正逆运动学问题进行分析求解，然后建立友好人机交互界面，对机器人示教再现过程进行模拟，最终实现让机器人走空间直线路径的轨迹规划仿真。     

基于C++Builder的三足并联机器人运动仿真

建立了3-PRS型三足并联机器人模型，基于软件C Builder，结合OpenGL，实现了机器人的全部运动仿真。仿真机器人采用参数化尺寸，用户可随意输入。正向运动学模型采用了一种基于空间几何法的快速计算法。文中还提供了一种方便简洁的用户界面，仿真速度可达到20帧/s，机器人可平滑运动。     

基于OpenGL的复杂异形弹簧实体造型

对复杂异形弹簧的实体造型技术进行了研究,着重阐述了弹簧实体表面的三维离散技术,提出了一种针对螺旋体与异形弹簧末端连接部分进行光滑处理的方法,避免了实体造型时出现缝隙,并在C++Bu ilder环境下,以OpenGL为工具,实现了异形弹簧的造型和显示。该方法显示效果逼真,实用性强,为异形弹簧的设计和制造提供了新途径。     

一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真

以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法。以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真。设计仿真软件,测试控制程序,实时计算平台运行数据。     

面向数控加工过程的可重配置虚拟加工方法

结合虚拟制造技术对数控加工仿真系统进行了研究,在分析虚拟制造中数控加工仿真技术的基础上,提出了一种可重配置的虚拟加工方法。这种方法通过建立虚拟的部件及部件关系树,根据所需机床的不同类型,来对数控机床的结构进行不同的配置;其中毛坯模型的建立采用的是voxel模型法。此外,运用C++和OpenGL作为开发工具,实现了对数控加工过程的虚拟仿真(即虚拟制造);同时实际应用表明,在虚拟的加工环境下,机床对数控程序的验证时间大大缩短。     

基于NURBS造型的复杂曲面零件反求工程研究

讨论反求工程技术的实现过程 ,阐述数据处理、曲面和模型重构以及利用CAM数控加工出样件的整个过程 ,特别提出点云数据网格化方法以及通过调用OpenGL库函数来进行NURBS曲面重构并生成效果逼真的三维模型的实现方法。     

可视化仿真系统设计实践

研讨可视化仿真系统的结构及建立过程。介绍在 Windows95环境下 ,利用Open GL 工具及微软 Visual C+ +语言设计可视化仿真软件的方法及若干问题     

铁路集装箱货场系统可视化仿真研究

仿真是目前对集装箱货场装卸流程、工艺规划的有效手段。文章提出了一种以数据库、模型库为核心的可视化仿真建模思想，建立了集装箱货场系统的可视化仿真体系结构和仿真流程。文中分析和研究了铁路集装箱货场的仿真场景建模、运动学建模，碰撞检测等相关技术，并用Visual C＋＋开发了基于OpenGL的铁路集装箱货场物流系统可视化仿真系统。     

PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发

根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程.在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真.运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床的加工运动过程,可实现并联机构干涉校验,进而保证加工轨迹规划的合理性、...     

基于OpenGL的快速成型软件可视化研究

阐述了基于OpenGL的快速成型可视化软件编程步骤。通过软件的可视化,能显示STL文件的三维实体图形和线框图形,从而可判断模型成型的方向,同时可进一步直观查找源STL文件中存在的错误及分层处理后可能存在的错误,并及时加以修正。     

数控加工刀具的轨迹仿真与程序传输软件

利用VC++6.0和OpenGL开发了一种基于NC加工代码的数控加工刀具轨迹仿真与程序传输软件——NCEdit。该软件可用于加工程序的校验和编辑,以减少和避免加工错误,并能计算刀具的切削行程和加工时间,便于优化工艺和生产管理,还可实现与数控机床的DNC传输。