基于Canny算子的边缘提取改善方法

通过对Canny算法进行改进，提出一种对原图像开窗统计后再进行局部灰度变换的方法。该算法改善了Canny算法对灰度分布不均匀的图像进行边缘检测的效果，并与传统Canny算法进行了比较，试验结果证明了该算法能有效改善灰度分布不均匀图像的边缘检测效果。     

手持式激光扫描仪激光点云数据拼接方法

现有的手持式激光扫描仪在使用过程中多使用定位标志点,会遮盖部分数据。针对此问题,基于单应矩阵和霍夫直线提取提出了一种新的线结构光点云数据拼接方法,可以避免在扫描过程中粘贴标志点。实验结果证明,该方法能准确得到目标三维点云数据,拼接误差小于1 mm。     

基于图象的激光测距系统

介绍了基于图像的激光三角非接触测距系统的工作原理和结构。对系统参数计算和光斑中心读取进行了分析,给出测量结果,验证了测量的精度和可靠性。     

基于注意力机制的单视图三维重建

利用深度学习的方法进行单视图三维重建时,网络中的外部辅助结构大幅提高了其重建效果,但也增加了网络的参数量和运算量。对此,在编码器中减少卷积层数量,并设计注意力模块。在注意力模块中,利用大核注意力为图像空间信息分配不同的权重。此外,利用向量融合保持空洞卷积过程中的空间信息关系。在重建过程中,编码器通过卷积层和注意力模块交替提取图像特征后,将编码向量直接输入到解码器,在解码器中上采样并输出重建模型,实现无需外部辅助结构的重建。在ShapeNet数据集上的对比实验表明网络在较低的模型参数量和运算量下具有更好的三维重建效果。     

一种快速自适应边缘提取方法的研究

利用图像边缘灰度突变的特性。提出了一种梯度算子结合抽样的快速自适应边缘检测方法，在对整幅图抽样得到的低分辨率图上搜索出边缘点，然后以此为指导在整幅图上精确定位待检测的目标轮廓；为了提高边缘检测的自动化程度，将整幅图分成若干幅子图像．对每幅子图像各自统计其梯度，根据梯度信息自适应生成阈值．蛮验证明该方法不仅能快速准确地提取出单像素目标边缘而且还能较好地抑制细小边缘的于扰，在实际应用中获得了良好的效果。     

光电测量系统几何畸变数字校正的一种新方法

提出了一种将畸变参数求解独立于相机方位元素求解、同时考虑到校正时光电测量系统光轴与标定板平面不垂直的几何畸变数字校正方法——旋转搜索法。介绍了这种方法的校正原理，建立了相关的数学模型，给出了校正实例，并通过畸变评价函数对校正结果进行了评价。实验证明，该方法获得的校正效果较好，对实验图像的校正使总体畸变误差减为校正前的7．7％，且过程简单，易于实现。     

一种判断交叉物体前后景的方法

在计算机图像处理中,常常会出现两个物体在二维影像中有交叉的现象,当两个物体的灰度比较相似时,通常计算机很难辨别出交叉部分属于哪个物体,从而影响物体图像的分割。文章提出了一种通过检测交叉区域,再用模板相关的方法对交叉区域分割的算法,较好地解决了灰度相近物体图像交叉区域分割问题。