基于公理设计的模块化特种机器人配置过程研究

在模块化特种机器人配置过程中引入公理设计理论。针对特定设计要求进行功能需求分析,运用之字形映射,创建设计参数与功能需求之间的关系模型,找到每一层功能需求所对应的设计参数。而后建立设计矩阵,规划设计顺序。考虑到机器人系统的特殊性,将公理设计得到的模块分为使能模块和结构模块。根据模块类型的不同分别采用不同的选定方法。在结构模块的配置设计过程中继续应用公理设计,通过将设计参数转换为机器人特定的运动学/动力学参数,进一步体现功能需求,验证配置方案。     

塑料中铅、镉、铬、汞四种重金属遴选设立的研究

通过比较研究国内外法律、法规强制性标准对各种塑料中的砷、铅、铬、镉等四种重金属限定值及这四种重金属对孕妇和婴幼儿的影响,形成塑料材料中铅、镉、六价铬、汞限量参考数值,为婴幼儿制品、食品接触塑料制品、药品包装材料、日用塑料制品及其他工业塑料材料中铅、镉、六价铬、汞含量的测定提供技术保障。     

基于Inventor的零件夹具关联设计

针对零件的夹具设计，以三维CAD设计软件Inventor R7为平台，利用其装配约束特性、衍生功能及其设计数据的有效关联，实现了以最终零件为原始设计基础，逆向生成全套工序零件模型和工序夹具，不仅实现了工序零件模型跟随原始零件的设计修改而更新，而且各套工序夹具也可依照规定的装配约束关系自动更新设计，提高了夹具设计效率。     

传动系统CAD平台中数据处理方法研究

在传动系统CAD平台的设计中，涉及大量的设计数据和标准规范，从设计计算到图形输出都是以数据处理为中心来组织的。这里结合机械传动CAD系统设计过程的具体要求及其数据特点，采用了程序化和数据文件的方式来管理数据。重点论述了交互式输入、程序化处理和一维数表、二维数表的数据文件管理方法，并基于AutoLISP语言实现了整个CAD系统的数据管理。达到了数据利用率高、程序结构性好、模块性强的目的,减少了开发过程的复杂性。     

半导体致冷电对金属化层粘接强度的研究

试验研究了三种半导体致冷电对金属化系统的拉伸强度，其中铋－镍－锡金属化系统与半导体致冷材料粘接强度最高，超过原始棒状材料的拉伸强度，它是半导体致冷器电对的最好的金属化系统。     

基于免疫遗传算法的多约束QoS组播路由选择方法

以具有精英保留的免疫遗传算法（IGAE）为基础,提出了一种新的用来求解带宽、时延、时延抖动受限,费用最小的QoS组播路由选择问题的方法。首先采用预处理机制,将网络结构中不满足带宽约束的链路去掉,利用Dijkstra第k最短路径算法建立编码空间的备选路径集;然后采用基于路径的树结构编码来随机产生初始群体,使种群中的每个个体都代表组播路由问题的一个候选解;最后利用IGAE算法对种群进行优化,最终求得满足QoS要求的组播路由。仿真实验结果表明,该算法具有较好的性能,能以较快的速度搜索到满足QoS要求的费用最小的组播树。     

3D打印炭黑/水性聚氨酯导电复合材料的制备及性能

采用硅烷偶联剂KH550对炭黑(CB)进行了改性,得到了KH550改性的CB(KH550/CB),通过FTIR、DLS和SEM对CB和KH550/CB进行了表征,采用共混法和流延浇铸法分别制备了CB/水性聚氨酯(CB/WPU)复合材料与KH550/CB/水性聚氨酯(KH550/CB/WPU)复合材料。利用直写式3D打印,探讨了不同的填充图案和填充率对KH550/CB/WPU复合材料性能的影响。结果表明,KH550/CB粒径约为620 nm,分散均匀,在WPU基体中分散性更好,导电粒子之间连接得更紧密。当CB与KH550/CB含量(以WPU质量为基准,下同)均为3%时,KH550/CB/WPU复合材料的电导率为1.79×10^–3 S/m,比CB/WPU复合材料的电导率增加了14倍;CB与KH550/CB含量均为2%时,KH550/CB/WPU复合材料的拉伸强度比CB/WPU复合材料增加了175%。选择填充图案为线形、填充率为80%时,KH550/CB/WPU导电性能较好,电导率达到2.66×10^–3 S/m,与其他非3D打印产品相比,其导电性能...     

稻壳基磁性介孔SiO2的改性及其性质表征

以稻壳为硅源,γ-氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)为改性剂,制备改性磁性介孔SiO_2(NMMS),研究了搅拌时间、温度及料液比对氨基接枝率的影响;同时,对NMMS的结构进行表征,并初步测定了其对AFB1的吸附效果。结果表明,搅拌时间、温度及料液比对氨基接枝率的影响均显著,制备NMMS的最优工艺条件为:搅拌时间10 h,温度80℃,料液比1∶3,氨基接枝率最高为(13.3±0.2)%;NMMS具有良好的磁分离特性,且氨基嫁接成功;其孔道有序,孔径和比表面积分别为2.03 nm和205.88 m2/g,对AFB1的脱除率可达(83.96±2.74)%,约为未改性的磁性介孔SiO_2(MMS)的2倍。因此,氨基改性有利于NMMS对AFB1的吸附,达到有效脱除AFB1的目的。     

多窗口Web页的设计

详细介绍了如何利用HTML语言将浏览器窗口分多个子窗口 ,以实现在同一浏览器窗口中访问不同页面的功能。     

微波辅助碱法降解黄曲霉毒素工艺对无毒米蛋白品质的影响

研究了微波辅助碱法降解黄曲霉毒素B1(AFB1)优化工艺对米蛋白品质的影响。研究表明,在单位体积微波功率750 W/L条件下,随着微波处理时间(0.2、3.1、5.6、7.2和8.6 min)的延长,微波辅助碱法制备无毒米蛋白的回收率及纯度的变化不显著,溶解性、起泡性和持油性显著提高,起泡稳定性、乳化性及乳化稳定性先提高后下降,而持水性呈下降趋势。因此,该工艺不仅能确保米蛋白产品安全无毒,还可提高米蛋白的部分品质。