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为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块:电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明:系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。 相似文献
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汪成龙陈均泳陈国壮姚启晨钟智威 《电子测量技术》2018,(20):118-122
针对人工难以区分的的马铃薯机械损伤特征的问题,提出了一种基于深度学习的马铃薯机械损伤检测方法,主要研究内容如下:1)研究基于深度学习的模型caffe的神经网络CaffeNet、GoogLeNet、AlexNet的马铃薯机械损伤识别,准确率的对比;2)研究基于MATLAB的caffe模型函数封装,将马铃薯分类模型整合到用MATLAB做的界面壳中,生成应用程序。根据以上研究,使用AlexNet、CaffeNet、GoogLeNet 3个经典的物体识别卷积神经网络对108张马铃薯图片进行识别,识别的准确率都达到了100%,表明该方法具有识别准确率高、识别速度快的特点。 相似文献
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