复杂低空环境下考虑区域风险评估的无人机航路规划

为解决无人机在复杂低空环境内运行安全性较低的现状,提出了考虑区域风险评估的无人机航路规划方法,可快速生成运行风险较低的航路。首先,对复杂低空环境进行模型简化和风险评估,得到低空三维风险图;再将路径风险值作为综合代价,利用改进蚁群算法对空间三维航路进行规划,有效降低了生成路径的冗余度;最后,用3次B样条对规划出的离散路径进行平滑处理,生成曲率与俯仰角连续的可飞路径。仿真与实验结果表明:本文提出的算法生成的路径能够以较小的路径代价,换取一条风险值较低的路径,同时路径冗余度较低,曲率与俯仰角连续变化,是满足无人机性能约束的可飞路径。     

充电桩实验室计量校准分析平台及关键技术

针对市场上充电桩计量精度低，校准平台分析误差较大的问题，文中在传统计量系统的基础上进行改进，增加其计量精度，同时降低校准平台的分析误差。通过设计V2G拓扑电路实现充电桩与计量装置的连线互通，保证计量装置在极短时间内接收信号。利用超越安全阈值(Threshold Beyond Safety, TBS)算法模型对计量数据进行校准分析，通过推算极限阈值判断校准误差。试验表明，该研究充电桩运行功率为139.5W,计量精度为96.1%,校准平台分析误差为0.96%。     

乘用车轮毂轴颈承载能力研究

针对乘用车轮毂轴颈在终端客户使用处频繁断裂的问题,对轮毂轴颈断裂失效的原因进行了分析,并进一步对轴颈在不同热处理工艺条件下的承载能力进行了研究。首先,系统分析了现有乘用车轮毂轴颈断裂的原因,并对该断裂模式进行了评价,提出了优化的方向;然后,对轴颈开展了4种热处理工艺条件下的样件试制与性能参数测定;最后,对4种热处理工艺状态轴颈的承载能力进行了静压、冲击、刚性、疲劳强度对比试验与分析。研究结果表明：相比于表面采用淬回火处理的轮毂轴,未做表面淬回火处理的轴颈,其静载承受能力提升了60%,抗冲击能力提升了至少26%,且疲劳强度寿命的离散性有所下降,同时在1.2 G载荷条件下,轮毂轴也能够满足无塑性变形的技术要求;采用新工艺对轮毂轴颈实施量产后,在实际应用中完全杜绝了轮毂轴颈断裂安全事故的发生。     

基于全生命周期检测数据的智能电能表质量监督评价研究

针对大量在运电能表达到八年检定周期需要拆表检定的问题,开展电能表质量监督评价研究.基于电能表首次检定数据采用大数据分析技术,完成电能表运行风险筛查与判定.以现场校验代替实验室拆回检定,实现不拆表、不断电、不扰用户即可完成电能表周期校验工作.构建电能表状态评价模型,以电能表历史数据与现场校验数据为状态量,分析电能表年度运行质量,为电能表检定周期调整提供参考依据.     

浅论新时期的建筑工程施工技术及项目管理

党的十八大以来,我国建筑事业迈向了新的时期和起点,作为现代建筑施工企业如何在确保建筑工程施工技术水平的同时加强建筑工程项目的管理,已成为新时期的建筑施工企业可持续发展的必经之路.基于此,笔者将本文命名为《浅论新时期的建筑工程施工技术及项目管理》;首先就新时期的建筑工程施工技术问题进行了浅论;然后就如何加强新时期的建筑工程项目管理提出了几点浅见;最后对全文进行了小结.旨在与同行进行业务交流,不断提高建筑施工技术与项目管理水平,促进我国建筑事业的可持续发展.     

第三代轮毂轴承游隙的分析与检测

为解决第三代轮毂轴承负游隙难以直接获取的问题,将第三代轮毂轴承游隙的间接测量方法与角接触球轴承轴向载荷-位移关系相结合,开展了轮毂轴承游隙与预紧力的分析,建立了卸载力与预紧力之间的关系,提出了装配件和装车件状态下轮毂轴承游隙的计算方法;在利用加载机构模拟锁紧力的基础上,设计了一种能应用于三代驱动和非驱动轮毂轴承的游隙检测方法以获取轮毂轴承游隙.研究结果表明,第三代轮毂轴承的卸载力与预紧力之间存在线性关系,不同初始游隙的轴承在相同锁紧力矩下导致的轴向位移趋于一致.     

基于标准电能表高频脉冲的数字化电能表快速校验方法

随着智能变电站的快速发展,数字化电能表得到了广泛应用,需要准确高效的校验方法对其进行现场校验。针对目前数字化电能表校验方法存在的现场工况适应性差和检测速度慢的问题,提出了基于标准电能表高频脉冲的数字化电能表快速校验方法。标准数字化电能表应用插值算法和能量池数据反馈以缩短校验时间,应用二阶Simpson积分算法以适应现场实际工况。测试结果表明,该快速校验方法满足变电站现场校验的精度要求,校验用时明显缩短。     

直流充电桩电能计量关键技术设计

针对当前直流(DC)充电桩电能计量存在计量效率低、误差大、电源纹波大、无法远程监控的问题,设计了充电桩计量电路。通过硬件乘法器级联原理实现三相交流有功功率的瞬时值硬件电路,能够快速获取交流(AC)有功功率在时域上输出的数据信息。将原始的多种信息输出变成单一的DC信号,为双通道模数转换器(ADC)同步测量提供了μs级别的AC有功功率信号。通过增量补偿控制输出模块对电网电压和实际输出电压的差值进行补偿,提高了充电桩测试电源的精度。DC充电桩能够远程无线通信,实现了多地区多客户端界面和现场操作终端界面的操作流程和数据的实时同步,大幅提升了DC充电桩电能计量能力。试验结果证明,该设计误差低、计量效率高。     

考虑现场校验的智能电能表可靠性分析与改进

为解决智能电能表运行8年到期轮换的问题，列举并分析了3种可行的电能表轮换方案。随着智能电能表生产水平的提高，针对采用现场校验方式延长电能表轮换周期的方案，考虑不同地域的气候因素和电能表现场校验结果的影响，对基于威布尔分布分析电能表运行寿命的过程进行修正，通过理论计算与实际情况对比验证该方法可行，为电能表轮换周期的延长提供理论依据。     

基于电流测量的管道阴极保护状态内检测技术

针对目前埋地管道阴极保护外检测存在的多种问题,提出了一种通过采集管道内部存在的阴极保护电流以及杂散电流数据,判断管道阴极保护工作状态的方法。经过理论计算分析,制定了试验方案,对开发设计的电子电路模块以及检测结构进行试验测试,结果证明通过内检测技术实现管道电流的检测是切实可行的,可以进一步开发推广到工程应用中。