集中空调及热水供应系统中军团菌的污染、传播与控制

指出由军团菌所引起的集中空调及热水供应系统的卫生及健康威胁是普遍存在且不容忽视的;对集中空调及热水供应系统的军团菌污染环节和传播途径进行了分析;提出了集中空调及热水供应系统的军团菌卫生管理对策,以期在军团菌的控制与防治方面有所帮助。     

居家环境下老年人夜间行走辅助照明研究

随着年龄增长,老年人起夜逐渐频繁,对空间的适应能力逐渐下降。为了保障老年人夜间行走安全,居家环境下的辅助照明系统亟待改善。首先通过对老年人夜间行走情况与其居住空间情况进行调研,总结辅助照明现状与夜间行走空间的基本情况。然后,基于3种空间原型与2种路径原型,依托于适老建筑实验室进行空间模拟实验研究,并对不同辅助照明的位置进行满意度评价与分析。最后,提出老年人夜间行走辅助照明位置建议,以期为适老化夜间行走辅助照明环境设计与改造提供依据,提高居家养老安全性与舒适性。     

多频带混合场景下终端直通通信用户最优用户密度与功率分配研究

该文分析了蜂窝与终端直通(Device-to-Device, D2D)混合网络中多频带资源的场景下D2D用户最佳密度和功率分配问题。在混合网络中包含一个或者多个蜂窝网络,D2D用户复用蜂窝系统上行频谱资源。通过采用随机几何理论,上述问题可以建模成一个以最大化D2D网络容量为目标并以蜂窝用户和D2D用户的中断概率为约束条件的优化问题。由于上述优化问题非凸,因此分成两步解决原问题:首先证明当D2D用户密度确定的时候原问题对于功率分配是凸问题,并通过拉格朗日对偶方法得到了最优功率分配方案;随后证明中断约束条件将D2D用户密度的定义域分成有限个子区间,在每个子区间上可以通过求导的方式得到D2D传输容量局部最优解,基于上述两个结论,文中设计了一种子区间最优值搜索算法。通过仿真验证了算法的有效性,并且反映出D2D传输容量主要由中断约束条件和来自蜂窝网络的干扰决定。     

基于惯性蚁群算法的机器人路径规划

栅格环境下蚁群算法规划出的移动机器人路径存在运行慢、路径弯多、转折次数多、局部最优等问题。为获得较优路径,提出了惯性蚁群算法。在传统蚁群算法规划的路径上,采用惯性优化原理,对每一个节点进行遍历,当两个节点间的优化路径上无障碍物时,将中间节点删除,换成优化路径。根据优化信息,动态调整信息素挥发系数,提高了算法环境适应能力。仿真结果表明,相比传统蚁群算法,惯性蚁群算法能更快地找到较优路径,能有效优化路径质量。     

Characteristics of AlGaN/GaN/AlGaN double heteroj unction HEMTs with an improved breakdown voltage

正We studied the performance of AlGaN/GaN double heterojunction high electron mobility transistors (DH-HEMTs) with an AlGaN buffer layer,which leads to a higher potential barrier at the backside of the twodimensional electron gas channel and better carrier confinement.This,remarkably,reduces the drain leakage current and improves the device breakdown voltage.The breakdown voltage of AlGaN/GaN double heterojunction HEMTs (~ 100 V) was significantly improved compared to that of conventional AlGaN/GaN HEMTs(~50 V) for the device with gate dimensions of 0.5 x 100μm and a gate-drain distance of 1μm.The DH-HEMTs also demonstrated a maximum output power of 7.78 W/mm,a maximum power-added efficiency of 62.3%and a linear gain of 23 dB at the drain supply voltage of 35 V at 4 GHz.     

JRX—9型继电器触点粘结的浅析

本文虽然是对JRX-9型继电器触点粘结现象的浅析,但对所有继电器的使用者来说,都有一定实际意义。如何防止触点粘结,文章提出了三条措施。而要正确地选用和使用继电器,本文仅是一个启迪。     

干扰系统先验信息未知的宽带能量检测

为了使感知无线电在宽带频谱中对干扰系统先验信息未知的信号进行能量检测时获得更好的检测性能,建立了一个基于采样的宽带频谱模型并且推导出了基于最小错判率准则的判决门限闭式解.仿真结果表明,在宽带信号能量检测中采用最小错判率准则比使用传统窄带信号能量检测判决准则能在干扰系统先验信息未知的情况下获得更好的信号检测性能.     

宽频信号能量检测最优判决门限

针对宽频带信号能量检测的性能主要受到虚警概率和漏检概率的影响,提出从其判决门限的选取入手,对一定频谱环境下的检测算法性能是否可以达到指标要求做出分析,研究了门限设置对虚警概率和漏检概率的影响. 通过数学推导得到了宽频带信号能量检测最小代价门限的闭式解,并给出了其最优判决门限的选取准则,即根据不同的时域观测时长选取不同的判决门限. 仿真结果验证了所提出结论的正确性.     

基于单目视觉的室内机器人障碍检测方案

为提高室内移动机器人障碍物检测能力,提出了一套基于单目视觉的检测方案。该方案首先对拍摄的图像进行色度、饱和度、亮度(HSI)颜色空间转换;然后,针对室内图像中目标和背景的分割,提出了小目标阈值选取法,提高了特定环境下图像分割的准确性;最后,用目标场景匹配法和目标投影匹配法相结合,计算分割后目标像素的变化和投影的变化,从而判别出目标是具有高度的障碍物还是地面图形。实验结果表明该方案的有效性和可行性,可为室内小型移动机器人提供良好的导航信息。