小屯煤矿近距离突出煤层群联合抽采瓦斯溯源研究

为了识别煤层群联合抽采混合气体瓦斯来源、确定各煤层瓦斯抽采占比,以小屯煤矿6_上、6_中及6_下煤层联合抽采瓦斯为研究背景,以碳同位素法和分层计量法为研究手段,分析各煤层瓦斯组分及碳同位素特征,识别混合气体瓦斯来源,确定各煤层瓦斯抽采占比。结果表明:小屯煤矿各个煤层瓦斯组分含量和碳同位素值存在差异性;建立了煤层群联合抽采瓦斯混源比例计算模型,碳同位素法确定混合气体中6_上煤层占10.82%~24.54%,6_中煤层占57.81%~69.58%,6_下煤层占5.88%~31.37%;分层计量法确定混合气体中6_上煤层占12.98%~19.55%,6_中煤层占55.28%~60.55%,6_下煤层占25.17%~26.47%。2种计算方法均证实了6_中煤层的混合比例最大,占据主导地位。研究结果表明,基于同位素进行煤层群联合抽采瓦斯混源比例的计算是科学准确的,为煤层群瓦斯联合抽采达标评判提供新的研究思路。     

顺煤层随钻测量定向钻进技术在金泰煤矿的应用研究

针对金泰煤矿待掘区域普通钻孔瓦斯治理存在的钻孔深度浅、轨迹不可控和抽采效率低等问题,基于煤矿井下随钻测量定向钻进技术,集成了有线随钻测量技术、双动力复合钻进技术和缓升倾角探顶技术等关键技术,配套了定向钻机、液动螺杆马达、随钻测量装置、中心通缆钻杆和定向钻头等装备,提出了顺煤层随钻测量定向钻进技术。在金泰煤矿10605运输顺槽开展了现场试验,共施工9个顺煤层定向钻孔,最大进尺232 m/d,最大孔深552 m;单孔抽采瓦斯浓度最高可达96%,单孔抽采瓦斯纯量最大可达0.66 m³/min,分别为普通钻孔6倍和20倍;主管路瓦斯抽采浓度提高到50%以上,抽采纯量提高到4 m³/min以上。应用顺煤层随钻测量定向钻进技术显著提高了本煤层瓦斯抽采效果,达到了超前掩护巷道掘进的目的,可为矿井瓦斯治理提供一种新的技术途径。     

发耳煤矿近距离煤层自燃预测指标研究

为了提高发耳煤矿近距离煤层自燃预测的准确性,对发耳煤矿6个主采煤层的煤样进行程序升温实验,分别得到低温氧化阶段的临界温度、干裂温度和CO、C₂H₄等气体产生规律。通过分析煤样的耗氧速率、放热强度、气体比值与温度之间的对应关系,建立了发耳煤矿近距离煤层自燃预测及分级预警指标。结果表明:1煤层和3煤层的氧化性最强,7煤层的氧化性相对较弱。在低温氧化阶段,CO生成量随温度的升高显著增加,在110℃~120℃时开始产生C₂H₄,耗氧速率、CO产生率、CO₂产生率在70℃~80℃和130℃~140℃范围内出现2次明显的突变。通过对比、和气体比值进行分析,能消除实验条件的误差,提高近距离煤层自燃预测的准确性和灵敏度。     

涡流检测技术在宝钢热轧轧辊上的应用

介绍了轧辊涡流检测仪的工作要求、设备组成和使用方法,指出对轧辊进行涡流检测可防止爆辊,减少轧辊磨削量。     

平面交岔巷道联合支护技术研究

通过研究顶板破坏机理和锚杆支护机理,提出了锚杆、锚索联合支护技术,以解决平面交岔巷道顶板支护难题,并通过工程实例进一步说明了联合支护的优越性.     

基于过程参数调节的冷镦钢水口结瘤研究

冷镦钢浇铸过程存在的水口结瘤是钢铁企业中普遍存在的难题,结合生产实践中经常会出现的水口结瘤现象,这种现象受多种因素影响,夹杂物的尺寸越大,水口堵塞也越严重;拉速越低,水口结瘤的几率也就越大;对钙的处理越不到位,水口结瘤的速度就越大.保持钢水的清洁,可以一定程度上避免水口结瘤,为了防止浇铸再次氧化,钙处理时要求ω(Ca)/ω(Ca)≥1.20.     

基于深度强化学习的多路口信号控制优化研究

新起的智能交通系统在改善交通流量,优化燃油效率,减少延误和提高整体驾驶经验方面有望发挥重要作用。现今,交通拥堵是困扰人类的一个极其严重的问题,特别是一些城市交通密集的十字路口处可能会更加严重。对信号控制系统的奖励机制进行了改进,将所有路口共享奖励的机制改进为每个交叉口共享唯一的奖励,并且通过密集采样策略与多路口信号控制相结合的方式,运用时下热门的深度强化学习来解决交通信号灯配时问题。仿真实验都是基于现在国际主流的交通模拟软件（SUMO）完成,从实验结果表明,改进后的深度强化学习多路口信号控制方法相较于传统强化学习方法控制效果更佳。     

反应罐直接还原铁脱硫的研究

对反应罐煤基直接还原铁进行了脱硫实验研究.研究了脱硫剂CaO加入量对海绵铁脱硫率的影响,考察了CaO、CaCO3、白云石等不同脱硫剂的脱硫效果,得到了最高脱硫率时海绵铁中硫的分布情况.     

基于几何方法的智能轮椅开门任务的路径规划

研究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制,给出了开门任务的优化准则函数,并提出了一种基于几何方法的路径规划算法.该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系,结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数,利用模拟退火算法求解轮椅本体的运动轨迹.在确定了轮椅本体的运动轨迹后,通过几何方法可以求解出机械臂的运动轨迹....     

工作面沿空侧采空区煤自燃危险区域研究北大核心

为研究沿空掘巷工作面在不同开采时期沿空侧采空区煤自燃危险区域,以营盘壕煤矿2202工作面和沿空侧2201采空区为例,采用煤自然发火实验分析2201采空区遗煤自燃极限参数,提出沿空侧采空区煤自燃危险区域判别条件,通过保护煤柱施工钻孔监测沿空侧2201采空区内气体体积分数和温度,利用Fluent数值模拟研究沿空侧2201采空区氧气体积分数分布规律,划分出沿空侧采空区煤自燃危险区域。结果表明:2202工作面回采期间,保护煤柱应力集中导致煤体破碎,沿空侧采空区氧气体积分数在10.1%~13.8%范围;工作面停采前沿空侧采空区氧气体积分数在10.3%~15%之间,回采期间,沿空侧采空区煤自燃危险区域为2202工作面前部45 m至后部119 m宽55 m靠近煤柱侧的狭长区域;停采前,沿空侧采空区煤自燃危险区域为2202工作面前部63 m至后部107 m宽42 m靠近煤柱侧的狭长区域。