光电稳定平台伺服系统动力学建模与参数辨识

针对光电稳定平台伺服系统模型参数辨识问题,提出了线性和非线性模型参数分离辨识方法。在线性模型参数辨识过程中,利用差动逆M序列信号作为输入,相应的响应信号作为输出,并应用最小二乘方法辨识线性离散模型参数,从而降低非线性因素的影响。在非线性模型参数辨识过程中,以LuGre摩擦模型为基础,针对摩擦和不平衡质量相互耦合的问题,提出了考虑不平衡质量的LuGre模型静态参数辨识方法;然后,利用电流信号作为摩擦力测量值,对LuGre模型动态参数进行辨识,得到包含不平衡质量和动态摩擦的系统非线性部分模型参数。构建了单轴光电稳定平台实验系统,利用本文提出的方法对实验系统动力学模型参数进行了辨识。结果表明:质量不平衡力矩的辨识值为0.183N·m,略高于理论值0.18N·m,满足辨识精度要求。实验证实提出的辨识方法可以实现对模型线性与非线性参数的有效辨识。     

精密谐波传动系统建模

针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法。针对模型中难于准确测得的参数,提出了一种最小二乘辨识方法。对谐波传动系统的仿真模型进行了时频域仿真分析与实验验证,结果表明:建立的谐波传动系统模型各参数具有明确物理意义,便于工程应用;建模时仅利用一次扫频即可得到所有未知参数的估计值,提高了参数获取的效率,降低了成本;仿真模型与实际系统时频域特性基本一致,所有结果匹配度超过70%。得到的结果验证了该建模方法的正确性。     

加快传统肉制品的现代化进程

介绍了我国传统肉制品的种类、特点和存在的问题，并提出加快传统肉制品现代化的进程必须走规模化、产业化、管理现代化、产品多样的道路。     

一种提高油田注汽锅炉热效率方法的可行性研究

油田注汽锅炉热效率普遍偏低，排烟热损失是影响锅炉热效率的主要因素，而排烟热损失决定于排烟温度和排烟量。国内目前对锅炉设备的改造技术多局限于减少锅炉的排烟量上。本文论述了将冷凝技术应用在加热炉上来降低排烟温度，回收利用烟气中水蒸汽的汽化潜热，从而达到提高热效率的方法。     

低血糖指数食品研究进展及展望

该文介绍血糖指数概念和一些常见食物血糖指数,并总结低血糖指数食品的生理功能和影响食品血糖指数高低的因素,最后对低血糖指数食品前景作一展望。     

菌种配比对发酵猪耳西式火腿品质的影响

以猪耳为原料,经乳酸菌发酵加工西式火腿。借助国际通用的物性测定仪,通过单因子试验探讨了发酵猪耳西式火腿在加工过程中乳酸菌菌种配比对该产品的物性(包括硬度、弹性、咀嚼性、凝聚性、黏着性和脆性)、出品率、pH值以及感官品质的影响。结果表明:①以乳酸菌接种量15%,发酵24h计,当菌种-A和菌种-B按1∶1的比例组合时,产品可获得较理想的pH值和感官评分。②菌种配比对产品的物性有显著的影响,但无明显的规律,各物性之间也无明显的相关性。③发酵菌种配比对产品出品率没有显著的影响。     

钙蛋白酶和肉的成熟嫩化

对钙蛋白酶(Calpain)及其与肉的成熟嫩化的关系作一概述，认为在肉的成熟嫩化过程中。钙蛋白酶和溶解体组织蛋白酶起着巨大的作用，而钙蛋白酶的作用更为显著。     

多脉冲加载压裂技术在锦州油田的应用

多脉冲加载压裂技术是采用多种不同种火药经过特殊装药设计,控制使其在井筒内有规律的燃烧,所产生的高温、高压气体形成多个脉冲波冲击油层,使岩石产生多条微裂缝,从而增加了与地层孔隙沟通的机率,大大提高油层导流能力,增加产量。在锦州油田的现场应用取得了较好的增油效果。