基于图像识别的智能炮管清洗机器人设计

针对当前士兵人工清洗炮管强度大,效率低等问题,以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程度低等不足,基于图像识别技术和模式识别理论,研制了一种智能炮管清洗机器人.该智能炮管清洗机器人采用嵌入式控制系统,应用图像处理技术,实现了清洗过程的可视化,并通过色彩特征提取算法实现了对炮膛内挂铜区域的提取;利用模糊模式识别方法,根据炮膛内挂铜区域分布的规律性及实际图像处理后得到的信息来实现对炮膛的智能清洗.实际应用表明,此智能炮管清洗机器人鲁棒生强、清洗效率高,具有良好的应用前景.     

钉子植入木材的力学特性试验

通过分析钉子植入木材的过程,确定力学特性试验的方法,依据此方法设计试验装置并进行钉子对木材植入的力学特性试验。通过对试验结果相关数据的处理和分析,得出木材在钉子植入其内的过程中的力学特性,体现为一定的阻尼性和弹性。     

基于相关分析的平面磨床动力学建模方法

模态置信度准则(MAC)是判断有限元模型正确性的有效方法,文章分别在固定结合面和非固定结合面下建立平面磨床的有限元模型,并利用有限元软件对之进行模态分析。同时,对平面磨床进行试验测试其模态,再以模态置信度准则分别前者进行判断。通过相关性分析得知,运用理论建模和试验测试相结合的方式建立的非固定结合面下的有限元模型具有更高的准确性。     

新型三维平移自由度Delta机构准零刚度隔振平台及特性

为实现空间三维低频隔振,提出一种具有空间三维平移自由度的新型Delta机构,并以此为基础,演绎成为具有负刚度特性的并联机构,然后并联正刚度的竖直弹簧,得到一种新型三自由度并联机构准零刚度隔振平台.通过建立隔振平台的静力学和动力学模型,分析其动平台在不同空间坐标位置时各自由度方向上的刚度特性和固有频率.结果表明:隔振平台...     

电动钉枪性能测试系统

针对目前电动钉枪检测现状中,无法得到电动钉枪工作性能相关参数的现状,开发了一套针对电动钉枪工作性能的测试系统。通过分析电动钉枪的内部结构及工作原理,制定了电动钉枪工作性能的评价指标,并依据工作性能评价指标,进行测试系统的机械部分设计以及测控系统的开发。该系统的建立为科学合理地测试和评价电动钉枪性能提供了良好的平台,同时为后续的研究提供了科学依据。     

半主动控制浮筏隔振系统抗冲击特性的试验研究

针对水下舰艇内部设备的抗冲击问题,对安装开关可控阻尼器的半主动控制浮筏隔振系统的抗冲击特性进行了试验研究,搭建了半主动控制浮筏隔振系统的试验装置,在试验装置的基础上施加冲击激励,测试可控阻尼器分别处于高、低阻尼状态下的基础和机组的加速度响应,并通过对比分析了可控阻尼器处于不同阻尼状态时,半主动控制浮筏隔振系统抗冲击特性的差异。试验结果表明:半主动控制浮筏隔振系统具有良好的抗冲击特性;可控阻尼器处于低阻尼状态时,机组加速度响应的最大峰值较小;可控阻尼器处于高阻尼状态时,机组加速度响应的衰减较快;通过改变可控阻尼器的阻尼状态,可以进一步优化其抗冲击特性。     

某特种装备前滑板的抗撞击设计

为改善某特种装备前滑板的抗撞击性能,本文采用了有限元软件ABAQUS作为非线性动力学仿真分析的工具,以撞击速度为变量,调用显式分析模块ABAQUS/Explieit,分别模拟计算了由铝合金、高强度钢及特种工程塑料制成的前滑板因撞击而引起的应力及变形情况,得到了各种材料的撞击速度与其最大Mises应力的关系,并对材料达到屈服应力时的撞击速度进行了对比分析,最后给出了某特种装备前滑板的抗撞设计方案。     

数控机床滚动导轨结合面参数的特性分析

机床导轨结合面是影响机床特性的关键因素,在机床整机的建模分析中是必须要考虑的部分。根据滚动导轨结合面的模态试验结果和有限元分析结果,对导轨结合面的参数进行优化识别,得到导轨结合面的动刚度和阻尼,为机床整机建模分析提供了重要的依据。     

树脂混凝土在大型数控龙门平面磨床上的应用

为进一步改善某大型数控龙门式平面磨床的动态性能,对该平面磨床整机进行了有限元建模和复特征值分析,重点分析了该机床的前十阶固有频率、模态阻尼比以及振型,通过对各阶振型的分析,找出了机床动态特性薄弱部件——立柱。针对性地设计了2种浇注树脂混凝土结构的立柱,并再次对新设计的浇注树脂混凝土结构立柱的整机进行了有限元建模和复特征值分析,从计算出的结果看。动态特性效果改善明显。所做工作对机床结构的设计有一定的指导意义。     

分层抽样理论在电动钉枪耐久性试验中的应用

批量电动钉枪耐久性试验抽样，在计数抽样检验程序（GB／T2828．1-2003）中的相关条款基础上，针对由不同班组生产的批量产品，引入了分层抽样理论进行抽样方案的设计，把由不同班组装配的产品进行分层，然后对每层中的产品进行多次抽样。该方案很好地解决了劳动密集型企业生产的产品的稳定性问题，通过案例进一步说明了这个方法的实用性和科学性。