煤矿搜救蛇形机器人MK-01控制系统设计

为用于煤矿搜救的蛇形机器人MK-01设计了一个控制系统。该系统能够利用机器人自身携带的仪器设备采集煤矿巷道内部的状态信息,通过无线网络将信息传输给地面系统,为营救人员施救提供依据。该系统对提高煤矿搜救的智能化、自动化水平,降低搜救成本、提高搜救效率具有一定的意义。     

新中国的土地立法

新中国的土地立法一文共分三个大部分：一是土地土地立法的发展概况，二是土地立法的阶段性演，三是土地立法的部门演化，分为五次连载，连载之一在介绍土地立法发展概况基础上，主要论述了土地公有制确立和发展时期的土地立法情况；连载之二主要论述了改革开放时期的土地立法情况和土地所有权制度的立法演变情况；连载之三主要论述了土地使用制度和土地利用规划的立法演变情况；连载之四主要论述了地籍管理，土地征用和土地保护的立法演变情况；连载之五主要论述了土地开发整理与复垦和房地产管理的立法演变情况，本期为连载之三。     

新中国的土地立法

新中国的土地立法一文共分三个大部分：一是土地立法的发展概况，二是土地立法的阶段性演变，三是土地立法的部门演变。分为五次连载，连载之一在介绍土地立法发展概况基础上，主要论述了土地公有制确立和发展时期的土地立法情况；连载之二主要论述了改革开放时期的土地立法情况和土地所有权制度的立法演变情况；连载之三主要论述了土地使用制度和土地利用规划的立法演变情况；连载之四主要论述了地籍管理、土地征用和土地保护的立法演变情况；连载之五主要论述了土地开发整理怀复垦和房地产管理的立法演变情况。本期为连载之二。     

融资租赁合同纠纷有关问题的探讨

<正>融资租赁既是一种新型的经营模式,也是一种特殊的金融工具。融资租赁合同的内容涉及金融、贸易、工业产权、保险、财会、税务和法律诸多方面问题,合同的主体又涉及出租人、承租人和出卖人,     

降低地毯基布单位面积质量的措施

我公司生产的地毯基布单位面积质量为133 g/m2,高于目标要求,经纬向强力也超过国家标准较多.经分析认为,应重点解决基布设计经纬纱线密度偏大、制冷辊表面温度偏高且不均匀、膜口间隙超差、膜口出膜厚度不均等问题.     

净菜保鲜剂选用的研究

主要研究上海青、香菜和油麦菜的保鲜技术,通过正交实验确定了在0～8℃时保鲜剂的最佳配方,结果如下:对于上海青,保鲜刺最佳配方为柠檬酸0.08%,氯化钙0.05%,苯甲酸钠0.10%;对于香菜,保鲜荆最佳配方为柠檬酸0.08%.氯化钙0.10%,苯甲酸钠0.05%;对于油麦菜,保鲜荆最佳配方为柠檬酸0.08%,氯化钙0.10%,苯甲酸钠0.05%.实验表明,通过保鲜剂处理可以明显延长净菜贮藏期.     

棉籽分离蛋白功能性质的研究

考察了棉籽各分离蛋白,包括清蛋白、球蛋白、醇溶谷蛋白及谷蛋白在棉籽蛋白中所占的比例,研究了各蛋白的功能性质,包括吸水性、吸油性、乳化性和乳化稳定性、起泡性与泡沫稳定性以及各蛋白的抗氧化活性。结果表明,谷蛋白为棉籽蛋白中的主要分离蛋白,棉籽清蛋白具有较高的吸水性、乳化性、乳化稳定性以及起泡性,吸油性相对较差,适用性相对较好,但在棉籽蛋白中含量较少,而谷蛋白的吸水性、乳化性、起泡性很差,具有一定的吸油性,适用性较差,但在棉籽蛋白中含量丰富,在抗氧化活性方面,各分离蛋白的抗氧化活性能力都较差,需要进行改性处理。     

玉竹挥发油超临界CO2萃取条件及抑菌活性研究

运用超临界流体CO2萃取技术提取玉竹挥发油。采用正交试验研究萃取温度、萃取压力、分离温度、分离压力因素对玉竹挥发油得率的影响,以得率为主要标准,确定最佳工艺条件。结果表明：萃取温度35℃、萃取压力30MPa、分离温度20℃、分离压力9MPa为最佳提取工艺。通过抑菌试验发现,玉竹挥发油对细菌、霉菌、酵母菌、放线菌均有一定的抑菌活性,并具有良好的热稳定性。     

真空烧结Fe-Al多孔材料的元素挥发及其对孔结构的影响

以Fe、Al元素混合粉末为原料,采用粉末冶金法,通过偏扩散/反应合成—烧结,制备Fe-Al金属间化合物多孔材料。根据烧结前后多孔试样的质量变化,并结合XRD、SEM、EDS等测试手段,对烧结过程中多孔试样基础元素挥发行为及孔结构变化进行研究。结果表明,真空烧结元素粉末制备Fe-Al多孔材料过程中,最终烧结温度为1 000℃、保温4 h时,Fe-Al多孔试样质量损失率为0.05%,而最终烧结温度为1300℃时质量损失率达到10.53%;随着最终烧结温度升高,合金元素沿孔壁表面挥发程度增大,导致Fe-Al多孔试样的孔径、开孔隙率和透气度变大。采用MIEDEMA模型和LANGMUIR方程,对真空烧结过程中的质量损失原因进行理论分析,表明Al的挥发是导致多孔试样的质量和孔结构变化的主要原因。     

基于时频域特征融合的龙井茶品质判定

智能感官分析技术是模拟人的感官获取茶叶滋味特征信息,用于茶叶品质自动检测的有效方法。本文采用电子舌智能感官分析仪器采集不同等级西湖龙井茶的智能味觉指纹图谱,从时域和频域两个角度提取电子舌传感器响应信号参数,并将时域特征参数和频域特征参数进行特征融合,然后茶叶样品特征分别采用线性降维方法(主成分分析、线性判别分析)和非线性降维方法(核主成分分析、核线性判别分析)进行维数约简,采用最近邻分类器判定茶叶等级。对单特征参数和多特征参数以及线性降维和非线性降维方法的算法效果进行比较,结果龙井茶等级判定的最高正确识别率在95%以上,实现了电子舌对不同等级龙井茶样品的自动模式分类。